[发明专利]一种嫁接夹持切割及蜡封机构及其嫁接方法

摘要

本发明公开了一种嫁接夹持切割及蜡封机构及其嫁接方法，其机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置及蜡封处理装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部，砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节，V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。该机构及方法切割过程中，对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。

主权项

1.一种嫁接夹持切割及蜡封机构，包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置及蜡封处理装置，其特征在于：所述的夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外，砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，切割完成后砧木支撑平台、穗木支撑平台中的一个向另一个做相对运动，使两个平台的高度相同从而使砧木、穗木切割处咬合在一起；所述的V型气动切割运输装置设有V型连接件，V型连接件的两端的底部分别连接固定Ω型嫁接刀、夹持机械手，V型连接件受驱动在水平方向旋转，V型连接件受驱动在竖直方向运动，从而完成Ω型嫁接刀切割或夹持机械手的压合夹取；夹持机械手将嫁接好的砧木、穗木输送给嫁接运送装置，通过嫁接运送装置输送给蜡封处理装置，蜡封处理装置设有蜡封箱。