[发明专利]一种静止轨道电推进卫星故障检测方法及位置保持方法有效
| 申请号： | 201811059085.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109063380B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张景瑞;李林澄;李延艳;赵书阁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F18/2433 | 分类号： | G06F18/2433;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 毛燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于航天器轨道动力学与控制领域。本发明公开的一种静止轨道电推进卫星故障检测方法，实现方法如下，建立静止轨道卫星受环境摄动下的瞬时轨道运动模型；建立平均轨道运动模型；建立受控制力作用下的轨道运动模型；推导受所有力作用下的轨道运动模型；设计故障检测器，并验证所设计故障检测器的收敛性。本发明还公开的一种静止轨道电推进卫星故障模式的位置保持方法，在卫星故障检测方法基础上，计算推力器故障导致的轨道漂移；设计控制律，通过控制律修正推力器故障导致的轨道漂移；离散控制律，获得电推力器的开关序列；通过采用开关序列，实现静止轨道电推进卫星故障模式下的位置保持。本发明普遍适用于高轨及地球静止轨道电推进卫星。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静止 轨道 推进 卫星 故障 检测 方法 位置 保持 | ||
【主权项】：
1.一种静止轨道电推进卫星故障检测方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：通过Lagrange行星运动方程建立静止轨道卫星受环境摄动下的瞬时轨道运动模型，所述的环境摄动包括地球非球形摄动RENP、日月引力摄动RLSP、太阳光压摄动RSRP；步骤二：在步骤一建立的静止轨道卫星受环境摄动下的瞬时轨道运动模型基础上，通过平均法计算三种环境摄动引起的平均轨道要素和短周期项，建立静止轨道卫星受环境摄动下的平均轨道运动模型；步骤三：通过Gauss摄动方程和推力器布局建立静止轨道卫星受控制力作用下的轨道运动模型，并将模型线性化；步骤四：基于步骤二建立的静止轨道卫星受环境摄动下的平均轨道运动模型和步骤三建立的静止轨道卫星受控制力作用下的轨道运动模型，推导静止轨道卫星受所有力作用下的轨道运动模型；步骤五：设计故障检测器，并验证所设计故障检测器的收敛性。
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