[发明专利]一种吊篮装置及工程机械有效
| 申请号： | 201811056333.0 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109110699B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;刘可可;沈文学;杨佩 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;E21D9/10;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 罗华;刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吊篮装置，包括吊篮主体和与吊篮主体连接的机械臂。其中，机械臂包括臂架支撑、一臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆和二臂。一臂两端分别铰接在臂架支撑和二臂上。第一油缸的缸体端与一臂铰接，第一油缸伸出端与臂架支撑铰接。第二油缸的缸体端与一臂铰接，第二油缸的伸出端与第一连杆和第二连杆铰接。第一连杆另一端与一臂铰接，第二连杆的另一端与二臂铰接。吊篮主体的侧部设有回转减速机，臂架支撑与回转减速机连接。还提供一种工程机械。能够通过机械臂取代人工完成处理隧道表面问题，从而提高安全性和施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊篮 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种吊篮装置，其特征在于，包括吊篮主体和与所述吊篮主体连接的机械臂；其中，所述机械臂包括臂架支撑、一臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆和二臂；所述一臂两端分别铰接在所述臂架支撑和所述二臂上；所述第一油缸的缸体端与所述一臂铰接，所述第一油缸伸出端与所述臂架支撑铰接；所述第二油缸的缸体端与所述一臂铰接，所述第二油缸的伸出端与所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第一连杆另一端与所述一臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述二臂铰接；所述吊篮主体的侧部设有回转减速机，所述臂架支撑与所述回转减速机连接。
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