[发明专利]一种新式的多功能汁液榨取机器人

摘要

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种新式的多功能汁液榨取机器人，包括食物投放机构、固定臂一、榨汁机构、液体盛放容器、过滤机构、装置外壳、容器冲洗机构、固定臂二，本装置可以将事先存放果实进行自动投放，自动清理榨汁机内壁，自动过滤剩余渣滓，装置结构简单，便于操作使用。食物投放机构与装置外壳通过凹槽相适应，固定臂一与固定臂二位置对称，均与装置外壳通过紧固螺钉相连接，榨汁机构与装置外壳通过紧固螺钉相连接，容器冲洗机构与装置外壳相连接，液体盛放容器位于容器冲洗机构的正下方，液体盛放容器与装置外壳通过紧固螺钉相连接，过滤机构位于液体盛放容器的正下方，过滤机构与装置外壳相连接。

主权项

1.一种新式的多功能汁液榨取机器人，包括食物投放机构(1)、固定臂一(2)、榨汁机构(3)、液体盛放容器(4)、过滤机构(5)、装置外壳(6)、容器冲洗机构(7)、固定臂二(8)，其特征在于：所述的食物投放机构(1)包括投放容器外壳(1‑1)、筛选齿轮(1‑2)、齿轮连接轴(1‑3)、右侧发动机(1‑4)、发动机密封盖(1‑5)、左侧发动机(1‑6)、齿轮控制处理器(1‑7)、投放密封盖(1‑8)，投放容器外壳(1‑1)和筛选齿轮(1‑2)相适应，筛选齿轮(1‑2)与齿轮连接轴(1‑3)通过燕尾凹槽相适应，齿轮连接轴(1‑3)的左右两端分别与右侧发动机(1‑4)和左侧发动机(1‑6)通过凹槽相适应，右侧发动机(1‑4)与投放容器外壳(1‑1)相连接，左侧发动机(1‑6)与投放容器外壳(1‑1)相连接，发动机密封盖(1‑5)的个数有两个，发动机密封盖(1‑5)与投放容器外壳(1‑1)通过紧固螺钉相连接，其中一个发动机密封盖(1‑5)与右侧发动机(1‑4)相连接，另一个发动机密封盖(1‑5)与左侧发动机(1‑6)相连接，在左侧发动机(1‑6)的上方，齿轮控制处理器(1‑7)与投放容器外壳(1‑1)相连接，投放密封盖(1‑8)与投放容器外壳(1‑1)相连接；固定臂一(2)包括气撑固定架一(2‑1)、气撑一(2‑2)、弧形件连接件一(2‑3)、条形胶垫片一(2‑4)、弧形件一(2‑5)、盖板(2‑6)，气撑固定架一(2‑1)与装置外壳(6)通过紧固螺钉相连接，气撑固定架一(2‑1)与气撑一(2‑2)相连接，气撑一(2‑2)与弧形件连接件一(2‑3)相连接，弧形件连接件一(2‑3)与弧形件一(2‑5)相连接，弧形件一(2‑5)与条形胶垫片一(2‑4)相连接，弧形件连接件一(2‑3)与盖板(2‑6)相连接；榨汁机构(3)包括榨汁管臂(3‑1)、搅拌轮(3‑2)、榨汁动力装置(3‑3)、环形刷(3‑4)、长气撑(3‑5)、底部固定件(3‑6)、轴承一(3‑7)、轴承密封盖(3‑8)、发动机(3‑9)、条形连接件(3‑10)、圆形连接件(3‑11)、弧形定位件(3‑12)、旋转伺服机(3‑13)、伺服机固定件(3‑14)、横向伺服机(3‑15)、轴承二(3‑16)、移动轨道臂(3‑17)，底部固定件(3‑6)与榨汁管臂(3‑1)通过紧固螺钉相连接，发动机(3‑9)与底部固定件(3‑6)通过紧固螺钉相连接，发动机(3‑9)与圆形连接件(3‑11)相连接，圆形连接件(3‑11)与轴承一(3‑7)通过条形连接件(3‑10)相连接，轴承一(3‑7)与长气撑(3‑5)相连接，长气撑(3‑5)与底部固定件(3‑6)通过凹槽相适应，长气撑(3‑5)与环形刷(3‑4)相连接，轴承密封盖(3‑8)与底部固定件(3‑6)通过紧固螺钉相连接，弧形定位件(3‑12)与榨汁管臂(3‑1)通过紧固螺钉相连接，弧形定位件(3‑12)与旋转伺服机(3‑13)相连接，旋转伺服机(3‑13)与轴承二(3‑16)相连接，轴承二(3‑16)与伺服机固定件(3‑14)相连接，伺服机固定件(3‑14)与横向伺服机(3‑15)相连接，横向伺服机(3‑15)与移动轨道臂(3‑17)相连接，横向伺服机(3‑15)与移动轨道臂(3‑17)通过凹槽相适应，搅拌轮(3‑2)与榨汁动力装置(3‑3)相连接，榨汁动力装置(3‑3)与底部固定件(3‑6)相连接；环形刷(3‑4)包括外层清理海绵(3‑4‑1)、固定圆环(3‑4‑2)，外层清理海绵(3‑4‑1)与固定圆环(3‑4‑2)相连接；过滤机构(5)包括连接板一(5‑1)、柱形凸起(5‑2)、花瓣齿轮(5‑3)、连接片(5‑4)、过滤网(5‑5)、连接板二(5‑6)、花瓣齿轮发动机(5‑7)，连接板一(5‑1)与装置外壳(6)接触连接，连接板一(5‑1)上设置有柱形凸起(5‑2)，柱形凸起(5‑2)与花瓣齿轮(5‑3)接触连接，花瓣齿轮(5‑3)与花瓣齿轮发动机(5‑7)相连接，花瓣齿轮发动机(5‑7)与连接板一(5‑1)通过通孔相适应，连接板一(5‑1)通过连接片(5‑4)与过滤网(5‑5)相连接，过滤网(5‑5)通过连接片(5‑4)与连接板二(5‑6)相连接，连接板二(5‑6)与装置外壳(6)通过凹槽相适应；过滤网(5‑5)包括方形臂(5‑5‑1)、过滤网主体(5‑5‑2)、条形凸起(5‑5‑3)，方形臂(5‑5‑1)与过滤网主体(5‑5‑2)相连接，方形臂(5‑5‑1)上设置有条形凸起(5‑5‑3)，条形凸起(5‑5‑3)与连接板一(5‑1)通过凹槽相适应，条形凸起(5‑5‑3)与连接板二(5‑6)通过凹槽相适应；装置外壳(6)包括外壳主体(6‑1)、容器适应凹槽(6‑2)、控制面板(6‑3)、中央处理器(6‑4)、锥形通孔(6‑5)、环形刷通孔(6‑6)、环形刷更换口(6‑7)、注水通孔(6‑8)，外壳主体(6‑1)上设置有容器适应凹槽(6‑2)，容器适应凹槽(6‑2)与食物投放机构(1)相适应，外壳主体(6‑1)与控制面板(6‑3)相连接，外壳主体(6‑1)与中央处理器(6‑4)相连接，外壳主体(6‑1)上设置有注水通孔(6‑8)，注水通孔(6‑8)与水箱盖(7‑2)相适应，外壳主体(6‑1)上设置有锥形通孔(6‑5)，锥形通孔(6‑5)与液体盛放容器(4)相适应，外壳主体(6‑1)上设置有环形刷通孔(6‑6)，环形刷通孔(6‑6)与榨汁机构(3)相适应，外壳主体(6‑1)与环形刷更换口(6‑7)相连接；容器冲洗机构(7)包括水箱(7‑1)、水箱盖(7‑2)、万向转轮(7‑3)、水枪(7‑4)，水箱(7‑1)与装置外壳(6)相连接，水箱(7‑1)与万向转轮(7‑3)相连接，万向转轮(7‑3)与水枪(7‑4)相连接，水箱盖(7‑2)与装置外壳(6)通过通孔相适应；固定臂二(8)包括气撑固定架二(8‑1)、气撑二(8‑2)、弧形件连接件二(8‑3)、条形胶垫片二(8‑4)、弧形件二(8‑5)，气撑固定架二(8‑1)与装置外壳(6)通过紧固螺钉相连接，气撑固定架二(8‑1)与气撑二(8‑2)相连接，气撑二(8‑2)与弧形件连接件二(8‑3)相连接，弧形件连接件二(8‑3)与弧形件二(8‑5)相连接，弧形件二(8‑5)与条形胶垫片二(8‑4)相连接；食物投放机构(1)与装置外壳(6)通过凹槽相适应，固定臂一(2)与固定臂二(8)位置对称，均与装置外壳(6)通过紧固螺钉相连接，榨汁机构(3)与装置外壳(6)通过紧固螺钉相连接，容器冲洗机构(7)与装置外壳(6)相连接，液体盛放容器(4)位于容器冲洗机构(7)的正下方，液体盛放容器(4)与装置外壳(6)通过紧固螺钉相连接，过滤机构(5)位于液体盛放容器(4)的正下方，过滤机构(5)与装置外壳(6)相连接。