[发明专利]一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法

摘要

本发明公开了一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，第一步，用形状简单的均质几何体代替形状复杂的刚体建立动力学模型；第二步，两刚体之间的运动副模仿；第三步，载荷模仿；第四步，仿真测试并观测仿真完成后的计算结果；本发明的基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，其在已完成的三维设计模型基础上完成，采用这种建模方法，能够保证简化后的模型实现与原模型一样的运动学、动力学仿真结果，且建模效率、计算效率高。

主权项

1.一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：第一步，用形状简单的均质几何体代替形状复杂的刚体建立动力学模型，对于形状复杂的刚体，建模时用形状简单的均质几何体代替，且形状简单的均质几何体的密度及几何尺寸满足其质量、中心主转动惯量与所替代的形状复杂的刚体的质量、中心主转动惯量相同；第二步，两刚体之间的运动副模仿，先在其中一个形状简单的均质几何体上建立一个MARAKER点，其在形状简单的均质几何体的中心惯量主轴连体基的相对位置与实际运动副在形状复杂的刚体中心惯量主轴连体基的相对位置相同，建立运动副时，其位置位于该MARKER点，运动副的类型及所约束运动与其所代替的两个形状复杂的刚体之间的运动副的类型及所约束运动情况相同；第三步，载荷模仿，在形状简单的均质几何体上建立MARAKER点，其在形状简单的均质几何体的中心惯量主轴连体基的相对位置与实际载荷在形状复杂的刚体中心惯量主轴连体基的相对位置相同，施加载荷时，载荷作用在该MARAKER点上；第四步，仿真测试并观测仿真完成后的计算结果，在形状简单的均质几何体上建立若干MARAKER点，这些MARKER点在形状简单的均质几何体的中心惯量主轴连体基的相对位置与要观测的形状复杂的刚体的某些点相对于形状复杂的刚体的中心惯量主轴连体基的位置相同。