[发明专利]一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人

摘要

本发明涉及一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置,所述的填充装置包括填充支板、填充滑动板、填充弹簧、收卷机构、导向机构、压实机构、导向伸缩柱、导向连架和导向滚轮；所述的收卷机构包括收卷轮、收卷转轴、收卷底板、收卷顶板、阻挡齿、阻挡连板、阻挡弹簧和阻挡支架。本发明可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的泡沫嵌缝条无法自动传送、泡沫嵌缝条在传送时有摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内、无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作等难题；可以实现对干挂石材进行自动填缝压实的功能。

主权项

1.一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置(4),其特征在于：所述的填充装置(4)包括填充支板(41)、填充滑动板(42)、填充弹簧(43)、收卷机构(44)、导向机构(45)、压实机构(46)、导向伸缩柱(47)、导向连架(48)和导向滚轮(49)，填充支板(41)的后端左侧面上设置有滑槽，填充滑动板(42)位于填充支板(41)的左侧，填充滑动板(42)的右端通过滑动配合的方式与填充支板(41)设置的滑槽相连接，填充弹簧(43)安装在填充滑动板(42)的底部与填充支板(41)的下端之间，填充滑动板(42)的后端左侧面上安装有导向伸缩柱(47)，导向连架(48)安装在导向伸缩柱(47)的左端下侧面上，导向连架(48)的上端面上安装有导向滚轮(49)，收卷机构(44)安装在填充滑动板(42)的左侧面中部上，填充滑动板(42)的左侧面前端上安装有导向机构(45)，压实机构(46)安装在填充支板(41)的中部上；所述的压实机构(46)包括压实推杆(461)、压实连架(462)、压实转杆(463)、压实轮(464)、从动齿轮(465)、压实轴扳(466)和转动机构(467)，压实推杆(461)的底部安装在填充支板(41)上，压实推杆(461)的顶部上安装有压实连架(462)，压实连架(462)的中部设置有方槽，压实轮(464)的右端位于压实连架(462)设置的方槽内，压实轮(464)的中部安装在压实转杆(463)的中部上，压实转杆(463)的上下两端均通过轴承安装有一个压实轴扳(466)，压实轴扳(466)安装在压实连架(462)的左侧面上，每个压实轴扳(466)的内侧均分布有一个从动齿轮(465)，从动齿轮(465)安装在压实转杆(463)上，每个从动齿轮(465)的左侧均分布有一个转动机构(467)，转动机构(467)的右端安装在压实连架(462)的左侧面上。