[发明专利]垂直起降可重复使用运载器通用快速弹道迭代设计方法在审
申请号: | 201811050675.1 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109426155A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 崔乃刚;韦常柱;浦甲伦;关英姿;李源 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提出了垂直起降可重复使用运载器通用快速弹道迭代设计方法,属于运载火箭弹道设计技术领域。所述方法包括步骤一:确定待迭代设计运载器的飞行程序各控制量,所述各控制量包括各飞行段的时间和程序角指令;步骤二:确定待迭代设计的飞行程序各控制量的可行域;步骤三:确定终端约束要求,所述终端约束要求包括回收场经纬度、终端高度、速度和倾角的要求;步骤四:根据终端约束精度要求,确定各终端约束的加权系数;步骤五:根据迭代控制量和迭代目标量维数,利用广义牛顿迭代方法进行弹道迭代设计;步骤六:获得满足精度要求的通用快速弹道。具有高精确性、高可靠性的特点。 | ||
搜索关键词: | 迭代 终端约束 弹道 控制量 运载器 飞行程序 精度要求 可重复 通用 垂直 经纬度 弹道设计 迭代控制 高精确性 高可靠性 加权系数 牛顿迭代 飞行段 回收场 可行域 目标量 运载火箭 维数 指令 终端 | ||
【主权项】:
1.垂直起降可重复使用运载器通用快速弹道迭代设计方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一:确定待迭代设计运载器的飞行程序各控制量,所述各控制量包括各飞行段的时间和程序角指令;步骤二:确定待迭代设计的飞行程序各控制量的可行域;步骤三:确定终端约束要求,所述终端约束要求包括回收场经纬度、终端高度、速度和倾角的要求;步骤四:根据终端约束精度要求,确定各终端约束的加权系数;步骤五:根据迭代控制量和迭代目标量维数,利用广义牛顿迭代方法进行弹道迭代设计;步骤六:获得满足精度要求的通用快速弹道。
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