[发明专利]一种农机用的自动底盘控制装置有效
| 申请号： | 201811048058.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109348760B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张彬;田昆鹏;李显旺;黄继承;沈成 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机用的自动底盘控制装置，包括：直线检测器，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；底盘调整装置，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置包括调整滑轨和调整电机，所述调整滑轨固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨上。本发明的农机用的自动底盘控制装置，通过直线检测器和底盘调整装置的设置，便可有效的实现检测犁刀是否偏离，同时在犁刀偏离以后对底盘进行有效的调整了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 自动 底盘 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，包括：直线检测器(a)，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；底盘调整装置(b)，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器(a)，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置(b)包括调整滑轨(b1)和调整电机(b2)，所述调整滑轨(b1)固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨(b1)上，所述调整电机(b2)的机身固定在底盘上，所述调整滑轨(b1)相对于底盘的一侧开设有移动滑槽(b11)，该移动滑槽(b11)的内侧壁上设有齿，所述调整电机(b2)的转轴伸入到移动滑槽(b11)内，并在其上套接有齿轮，所述齿轮与啮合，所述调整电机(b2)与直线检测器(a)耦接，用于接收偏离信号后旋转。
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