[发明专利]一种智能垃圾分类处理设备

摘要

本发明公开了一种智能垃圾分类处理设备，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱；所述分类架体上设有压缩机构；所述分类架体的两侧分别设置有第一回收箱、第二回收箱、第三回收箱、第四回收箱；所述分类架体上安装有第一分拣机构和第二分拣机构；该智能垃圾分类处理设备不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

主权项

1.一种智能垃圾分类处理设备，其特征在于，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带，且所述传送带的一端伸入所述破碎框架内；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述破碎框架上安装有用于驱动传动带和破袋机构动作的第一驱动电机；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱，且所述垃圾回收箱的开口位于传动带另一端的下方；所述分类架体上设有用于将垃圾回收箱内的垃圾压紧的压缩机构；所述分类架体上在靠近破碎框架的两侧分别设置有第一回收箱和第二回收箱、在靠近垃圾回收箱的两侧分别设置有第三回收箱和第四回收箱；所述分类架体上在第一回收箱和第二回收箱之间安装用于向第一回收箱和第二回收箱内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带的上方；所述分类架体上在第三回收箱和第四回收箱之间安装有用于向第三回收箱和第四回收箱内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带的上方；所述第一分拣机构包括第一机械臂机构，所述第一机械臂机构上安装有用于向第一回收箱内分拣垃圾的第一机械爪，以及向第二回收箱内分拣垃圾的第二机械爪，还包括用于控制第一机械臂机构、第一机械爪、第二机械爪动作的第一智能摄像头；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构，所述第二机械臂机构上安装有用于向第三回收箱内分拣垃圾的第三机械爪，以及向第四回收箱内分拣垃圾的第四机械爪，还包括用于控制第二机械臂机构、第三机械爪、第四机械爪动作的第二智能摄像头；所述第一机械臂机构和第二机械臂机构结构相同均包括横板、内横杆、外横杆、内转轴、外套筒、内齿轮、外齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第三齿轮、第四齿轮，所述横板安装在分类架体上，所述内转轴沿竖直方向转动连接在所述横板上；所述内转轴的上端位于横板的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮安装在圆柱转体上；所述第二驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮啮合；所述横板的下表面上在内转轴的外侧沿竖直方向向下设有轴套，所述轴套上通过第一轴承安装有上卡法兰，所述外齿轮套接安装在上卡法兰上；所述上卡法兰的下端面上安装有套接在内转轴上的下卡法兰；所述外套筒套接在内转轴的外侧且其上端固定安装在下卡法兰的下端面上；所述第三驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮安装在第三驱动电机的输出轴上且与所述外齿轮啮合；所述内横杆沿垂直于内转轴的方向固定安装在内转轴的下端；所述外横杆沿垂直于外套筒的方向固定安装在外套筒的下端；所述外横杆位于内横杆的上方，且所述外横杆的长度大于内横杆的长度。