[发明专利]助力与健身一体自行车之中轴扭矩传感器和轮毂电机

摘要

本发明公开了一种中轴扭矩传感器和置于后轮的轮毂电机,使电动助力的通勤车也具有功率自行车的健身功能。该中轴扭矩传感器将扭矩的输入端与输出端分离，在两者间设置钢珠传递扭矩，钢珠径向滚动挤压滑环锥面使滑环轴向压缩碟簧组，滑环带动对斥的磁环位移，磁环间的霍尔IC检测位移输出电压信号。该轮毂电机采用行星减速和棘爪式离合器,棘爪离合器设置于行星齿圈与电机壳间，通过外置的旋钮可手动将棘爪离合器锁死。作通勤车，棘爪离合器工作，轮毂电机根据扭矩大小输出功率,进行电动助力。作室内或室外的健身车，棘爪离合器被锁死，轮毂带动电机外转子转动，作发电机给电池充电，也可以使电机外转子变成磁阻制动器,设置不同的运动强度。

主权项

1.一种采用中轴扭矩传感器和后置轮毂电机的助力与健身一体自行车, 当作助力的通勤车时, 轮毂电机内的单向离合器工作, 中轴扭矩传感器测出扭矩和踏频信号,电机驱动器以扭矩和人的功率分段控制电机输出功率;当作室内或室外的健身车即功率自行车时,通过外置的旋钮(30)或手柄, 驱动插入电机轴(48)的拉杆(31)或钢绳,使轮毂电机内的单向离合器被锁死, 轮毂带动电机外转子(52)转动,电机可以发电为电池充电,或在室外低速骑行时,电机外转子(52)可以作为磁阻将制动力作用在轮毂上, 可调节回路电流改变磁阻大小,设置不同的运动强度。