[发明专利]一种自动供盖、上盖装置

摘要

本发明公开了一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；供盖机构包括供盖机架、供盖装置和供盖输送装置，供盖装置安装在供盖机架一端的上端面上，供盖装置的一侧与供盖输送装置的一端固定连接，供盖输送装置由控制器控制；供盖装置包括提升机构和推送机构；上盖机构包括上盖机架、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置。本发明通过增加供盖装置和抱盖装置，提升了分盖和上盖装置的自动化程度，减少人工干预，进一步提升工作效率，原本人工供盖一次仅能上20‑30个容器盖，本发明的供盖装置一次能上50‑100个容器盖，且供盖输送装置上能同时放置8叠以上的容器盖，大大提升了生产效率。

主权项

1.一种自动供盖、上盖装置，其特征在于：包括供盖机构、上盖机构和控制器；所述供盖机构包括供盖机架(1)、供盖装置和供盖输送装置(2)，所述供盖装置安装在所述供盖机架(1)一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置(2)的一端固定连接，所述供盖输送装置(2)由控制器控制；所述供盖装置包括提升机构(3)和推送机构(4)，所述提升机构(3)垂直固定在所述供盖机架(1)上端面，所述供盖机架(1)上设有用于检测容器盖进入供盖装置的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构(3)电性连接，所述提升机构(3)包括安装于所述供盖机架(1)上的提升滑轨(5)，所述提升滑轨(5)上安装有提升动力机构(6)，所述提升动力机构(6)上安装有用于检测所述提升机构(3)提升高度的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接；所述提升动力机构(6)的输出端安装有推送机构(4)，所述推送机构(4)包括安装于所述提升动力机构(6)输出端且垂直于所述提升滑轨(5)的推送滑轨(7)，所述推送滑轨(7)上安装有推送动力机构(8)，所述推送动力机构(8)上安装有用于检测所述推送机构(4)推送位置的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述控制器推送机构(4)电性连接，所述推送动力机构(8)的输出端安装有放置容器盖的供盖托板(9)；所述上盖机构包括上盖机架(14)、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置(16)，所述上盖机架(14)与所述供盖机架(1)平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架(14)上，所述上盖机架(14)上设有上盖输送装置(16)，所述上盖输送装置(16)由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板(15)中心处开有移盖口(17)，所述抱盖装置安装在所述底板(15)上位于所述移盖口(17)的两侧，所述分盖装置和上盖装置与所述控制器电性连接；所述抱盖装置包括第二摆臂装置(21)和检测装置，所述检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置(21)电性连接，所述第二摆臂装置(21)包括第二摆臂(18)、第二摆臂转动轴承(19)和安装在所述底板(15)上的第二摆臂动力机构(20)，所述第二摆臂(18)转动固定在第二摆臂转动轴承(19)上，所述第二摆臂动力机构(20)的输出端与所述第二摆臂转动轴承(19)固定连接。