[发明专利]一种汽车智能辅助转向系统在审
申请号: | 201811044867.1 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109353273A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 董勇楠 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R1/00;B62D15/02;B60Q1/34 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 王鸿远 |
地址: | 101300 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。该系统包括:CAN收发器,用于接收方向盘转向状态参数;转向辅助控制模块,用于实时编辑图像采集指令;还用于将接收的图像发送至显示控制模块控制显示器将接收的图像显示出来;图像采集模块,用于实时采集汽车两侧的图像;测距传感器,用于实时采集后方车距;车距判断模块,用于将实时接收的后方车距与预设的告警车距阈值对比;若符合告警车距阈值,则生成告警播报请求发送至转向辅助控制模块;转向辅助控制模块,还用于发送告警语音提示信息至语音控制模块控制播放器播报告警语音。本发明解决了驾驶员在驾驶汽车时存在汽车后方区域盲点的问题,有利于确保转向安全。 | ||
搜索关键词: | 辅助控制模块 告警 车距 辅助转向系统 汽车智能 实时采集 播报 警车 播放器 汽车 汽车技术领域 图像采集模块 图像采集指令 显示控制模块 语音控制模块 语音提示信息 测距传感器 控制显示器 后方区域 判断模块 请求发送 实时编辑 实时接收 图像发送 图像显示 转向安全 转向状态 方向盘 预设 盲点 语音 发送 图像 驾驶 | ||
【主权项】:
1.一种汽车智能辅助转向系统,其特征在于,包括:CAN收发器,用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接,通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数,并发送至转向辅助控制模块;转向辅助控制模块,用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令,并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块;还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块;第一图像采集模块,安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后,用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像,并发送至转向辅助控制模块;第二图像采集模块,安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后,用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像,并发送至转向辅助控制模块;显示控制模块,用于控制显示器将接收的图像显示出来;第一测距传感器,安装在汽车左后方,用于实时采集左后方车距,并发送至车距判断模块;第二测距传感器,安装在汽车右后方,用于实时采集右后方车距,并发送至车距判断模块;车距判断模块,用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比;若符合告警车距阈值,则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块;转向辅助控制模块,还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息,并发送告警语音提示信息至语音控制模块;语音控制模块,用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。
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