[发明专利]抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811041398.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109138018B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘国生;刘烈晖;许向东;唐少鸣;张继潮;韦纪军 | 申请（专利权）人： | 中交广州航道局有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/47 | 分类号： | E02F3/47;E02F3/58;E02F5/28;E02F9/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 控制 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种抓斗控制方法，其特征在于，包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。
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