[发明专利]一种四位行走吸盘机吸盘结构

摘要

本发明公开了一种四位行走吸盘机吸盘结构，包括吸盘本体，所述吸盘本体上方连通有一体成型的连接轴，所述连接轴外侧设有支撑座，所述支撑座上方开有安装槽，所述连接轴套接于安装槽内部，所述连接轴前后两侧均固定连接有一体成型的销轴，所述销轴转动连接于安装槽内侧，所述连接轴上方设有螺纹杆，所述连接轴和螺纹杆中间均开有中空轴孔。吸盘本体上方的支撑座两侧分别安装有第一电缸和第二电缸，第一电缸和第二电缸在电路系统的控制下启动伸缩带动第一连杆和第二连杆伸缩，使得第一连杆和第二连杆带动连接座移动，实现调节吸盘本体角度倾斜去吸附倾斜光滑面的物品。

主权项

1.一种四位行走吸盘机吸盘结构，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)上方连通有一体成型的连接轴(2)，所述连接轴(2)外侧设有支撑座(3)，所述支撑座(3)上方开有安装槽(4)，所述连接轴(2)套接于安装槽(4)内部，所述连接轴(2)前后两侧均固定连接有一体成型的销轴(15)，所述销轴(15)转动连接于安装槽(4)内侧，所述连接轴(2)上方设有螺纹杆(10)，所述连接轴(2)和螺纹杆(10)中间均开有中空轴孔，所述连接轴(2)上方与螺纹杆(10)底端之间通过胶水粘接有连接管(11)，所述支撑座(3)下方两侧分别安装有第一电缸(5)与第二电缸(6)，所述第一电缸(5)与第二电缸(6)输出端均转动连接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述连接轴(2)外侧焊接有连接座(7)，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)一端均转动连接于连接座(7)。