[发明专利]一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人

摘要

本发明公开了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台和连接块，所述操作平台的中部设有进料槽，所述操作平台的后侧壁设有送料装置固定架，所述送料装置固定架上对称设有滑杆，所述滑杆的一端与送料装置固定架相连，所述滑杆的另一端通过连接杆与操作平台相连，所述连接块的一端与左侧所述滑杆滑动连接，通过伺服电机与第一红外线测距仪可以实现对Y轴位移的精确控制，通过第一电动推杆与第二电动推杆可以实现对打孔机X轴与Z轴位移的精确控制，通过伺服电机带动齿条移动可以使本发明在工作时稳定性更强，不易出现因夹持工件过重而导致机械故障，适用于办公椅的钻孔加工中。

主权项

1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台(1)和连接块(4)，其特征在于：所述操作平台(1)的中部设有进料槽，所述操作平台(1)的后侧壁设有送料装置固定架(2)，所述送料装置固定架(2)上对称设有滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端与送料装置固定架(2)相连，所述滑杆(3)的另一端通过连接杆与操作平台(1)相连，所述连接块(4)的一端与左侧所述滑杆(3)滑动连接，所述连接块(4)的另一端与右侧所述滑杆(3)滑动连接，所述操作平台(1)的上表面对应连接块(4)处设有齿条槽(5)，所述连接块(4)的下部连接有齿条(6)，所述齿条(6)上设有与齿条槽(5)配合使用的槽道，所述操作平台(1)的上表面对应齿条(6)处设有齿轮(7)，所述齿条(6)与齿轮(7)相互啮合，所述操作平台(1)的下表面对应齿轮(7)处贯穿设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转动端与齿轮(7)的轴心相连，所述伺服电机(8)通过电机固定架(9)与操作平台(1)相连，所述送料装置固定架(2)的外侧壁对应连接块(4)处设有第一红外线测距仪(10)，所述连接块(4)上设有夹具连接头(11)，所述夹具连接头(11)上螺纹连接有夹具(12)，所述操作平台(1)的上表面对称设有滑杆组(13)，所述滑杆组(13)的上端设有限位块，所述滑杆组(13)上滑动连接有放置板(14)，所述放置板(14)的下表面连接有第一电动推杆(15)的伸缩端，所述放置板(14)的上表面固定连接有第二电动推杆(16)的固定端，所述第二电动推杆(16)的伸缩端连接有打孔机(17)，所述第一电动伸缩杆(15)上设有第二红外线测距仪(18)。