[发明专利]一种基于检测阵列运动规划的磁源磁场信号检测方法

摘要

本发明公开了一种磁源磁场信号的检测方法，该方法预先存储外部磁体与检测阵列之间具有不同相对位姿时，检测阵列检测得到的每种相对位姿对应的外部磁体磁场；在通过外部磁体引导磁源运动的条件下，需要进行磁源定位时，将检测阵列运动到外部磁体与检测阵列的多个相对位姿中的最优相对位姿上；所述最优相对位姿的选取标准为：令磁源尽量靠近检测阵列的中心，使得与外部磁体相比，磁源磁场所占比重增大；最后，在当前最优相对位姿处，检测阵列测量总磁场；从所述总磁场中去除最优相对位姿对应的外部磁体磁场以及地磁磁场，得到磁源磁场。使用本发明能够精确去除外部磁体的磁场信号，得到有效的磁源磁场信号，为磁源精准定位提供可靠数据。

主权项

1.一种磁源磁场信号的检测方法，该方法应用于利用检测阵列跟踪外部磁体以检测磁源磁场信号的过程，其特征在于，包括：步骤一、预先存储外部磁体与检测阵列之间具有不同相对位姿时，检测阵列检测得到的每种相对位姿对应的外部磁体磁场；步骤二、在通过外部磁体引导磁源运动的条件下，需要进行磁源定位时，将检测阵列运动到外部磁体与检测阵列的多个相对位姿中的最优相对位姿上；所述最优相对位姿的选取标准为：令磁源尽量靠近检测阵列的中心，使得与外部磁体相比，磁源的磁场所占比重增大；步骤三、在当前最优相对位姿处，检测阵列测量总磁场；从所述总磁场中去除最优相对位姿对应的外部磁体磁场以及地磁磁场，得到磁源磁场。