[发明专利]一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置

摘要

本发明涉及一种烟花内筒下料机构，包括机架、下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，落料构件包括水平板和落料空间，落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，落料构件包括分配部和换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，推筒气缸与推杆相连，推杆的数量与卡槽的数量相对应，烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，摆动机构包括摆动框和摆动组件，摆动框与所述下料斗的出料口衔接，落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，分配部的烟花内筒水平落至水平板上，推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。

主权项

1.一种烟花内筒下料机构，其特征在于，包括机架以及设置机架上的下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，所述落料构件包括水平板和落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述落料构件包括分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，所述摆动机构包括摆动框和摆动组件，所述摆动框与所述下料斗的出料口衔接，所述落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框水平摆动将下料斗的出料口的烟花内筒导入所述分配部的卡槽中，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。