[发明专利]一种自动锁螺丝机

摘要

本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机，横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y₁轴传动机构，横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y₂轴传动机构，第一锁付机构设有用于吸取六角螺丝的批头，第二锁付机构设有真空吸嘴，第二锁付机构内设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z₂轴传动机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。本发明能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

主权项

1.一种自动锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁(2)，所述工作台(1)上设有活动的治具(7)及用于驱动治具(7)前后移动的X轴传动机构(8)，其特征在于：所述横梁(2)的前后侧上分别设有第一锁付机构(3)以及第二锁付机构(4)，所述横梁(2)的前侧设有用于驱动第一锁付机构(3)左右移动的Y1轴传动机构(5)，所述横梁(2)的后侧设有用于驱动第二锁付机构(4)左右移动的Y2轴传动机构(6)，所述第一锁付机构(3)包括与Y1轴传动机构(5)连接的第一底板(31)、设于第一底板(31)上的Z1轴传动机构(32)、与Z1轴传动机构(32)的输出端连接的第一连接板(33)、设于第一连接板(33)上的第二连接板(34)、设于第二连接板(34)的电批(35)、设于电批(35)的批头(36)、设于批头(36)的接口(361)、套设于批头(36)上的导套(37)以及连接导套(37)与第一连接板(33)的第一连接件(38)，所述接口(361)为内六角状，所述导套(37)上连接有真空气管，所述第二锁付机构(4)设有真空吸嘴，所述第二锁付机构(4)设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第一锁付机构(3)对应配合的两个真空吹料机构(9)，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第二锁付机构(4)对应配合的两个送料装置(11)。