[发明专利]一种预存料自动螺丝机

摘要

本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种预存料自动螺丝机，第一机架上设有Y₁轴传动机构，第二机架上设有Y₂轴传动机构，Y₁轴传动机构的上方设有X₂轴传动机构，X₂轴传动机构一端与Y₁轴传动机构连接，另一端与Y₂轴传动机构连接，锁付机构设于X₂轴传动机构上，X₂轴传动机构带动锁付机构在X轴方向上来回移动，锁付机构设有与X₂轴传动机构连接的底板，底板上设有Z轴传动机构，Z轴传动机构上设有电批，电批底部设有吸嘴，底板的底部设有X₃轴传动机构，X₃轴传动机构底部设有Y₃轴传动机构，Y₃轴传动机构底部设有存料件，实现了在锁付之前可以预存料，而且可以对较大型产品进行锁付的功能。

主权项

1.一种预存料自动螺丝机，包括工作台(1)以及锁付机构(2)，所述工作台(1)上设有X1轴传动机构(11)、送料机构(12)、第一机架(3)以及第二机架(4)，所述第一机架(3)以及第二机架(4)均横跨X1轴传动机构(11)，所X1轴传动机构(11)上设有治具，所述送料机构(12)位于第一机架(3)下方，其特征在于：所述第一机架(3)上设有Y1轴传动机构(31)，所述第二机架(4)上设有Y2轴传动机构(41)，所述Y1轴传动机构(31)的上方设有X2轴传动机构(5)，X2轴传动机构(5)一端与Y1轴传动机构(31)连接，X2轴传动机构(5)另一端与Y2轴传动机构(41)连接，Y1轴传动机构(31)和Y2轴传动机构(41)共同驱动X2轴传动机构(5)沿Y轴方向上来回移动，所述锁付机构(2)设于X2轴传动机构(5)上，X2轴传动机构(5)带动锁付机构(2)在X轴方向上来回移动，所述锁付机构(2)设有与X2轴传动机构(5)连接的底板(21)，所述底板(21)上设有Z轴传动机构(22)，所述Z轴传动机构(22)上设有电批(23)，电批(23)底部设有吸嘴(24)，所述底板(21)的底部设有X3轴传动机构(25)，所述X3轴传动机构(25)底部设有Y3轴传动机构(26)，X3轴传动机构(25)用于带动Y3轴传动机构(26)在X轴方向上来回移动，Y3轴传动机构(26)底部设有存料件(27)，所述存料件(27)包括若干个存料孔(271)，所述送料机构(12)位于存料件(27)下方，所述Z轴传动机构(22)上设有用于拍照定位的工业相机(28)以及用于补偿工业相机(28)的光照亮度的光源(29)。