[发明专利]一种柔性自动顶铆系统及顶铆方法在审
| 申请号： | 201811031541.5 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110877087A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 周斌;袁波;袁春宇 | 申请（专利权）人： | 中航贵州飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 561018 贵州省安*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种柔性自动顶铆系统，包括支座、柔性运动组件、前端作动器、顶铁和控制柜；柔性运动组件前端与前端作动器以作动筒方式连接进行伸缩运动和旋转运动；前端作动器的前端安装顶铁；柔性运动组件后端与支座以作动筒式连接进行伸缩运动和旋转运动；柔性运动组件和前端作动器为中空结构，柔性运动组件和前端作动器均内部安装驱动系统，柔性运动组件和前端作动器的驱动系统均与控制柜为电气线路连接；柔性运动组件包括运动杆一和运动杆二。该柔性自动顶铆系统可以在小型飞机机身结构等开敞性不佳的结构进行自动铆接工作，提高了自动化水平。通过多级铰链和多级作动筒进行伸缩、旋转，可以经复杂曲线路径通过机身开口处伸入并到达铆接部位实施顶铆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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