[发明专利]一种多功能轨道农业平台作业车系统

摘要

本发明公开了一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站、转移轨道、作业轨道和多个作业车本体；所述作业轨道设有多条，多条作业轨道互相平行并相邻间距20m设置在农田内，在作业轨道的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的相距1.2m左右的两条转移轨道，所述驻泊站位于其中一条转移轨道端点处；所述驻泊站具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；本发明提出的轨道农业系统是未来农业生产发展的方向；具有绿色、环保、节能、防止水土流失、保护农田免受压实等优点；由于使用轨道行驶方式，避免了压实土地，有利于作物生长，便于雨水及浇灌用水对土壤的渗透，减少了水土流失，也避免了橡胶轮胎在田地中行走产生的橡胶磨损废物对土壤的污染。

主权项

1.一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站(1)、转移轨道(2)、作业轨道(3)和多个作业车本体(4)；其特征在于，所述驻泊站(1)具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接。