[发明专利]自主行走式电吸尘器有效
| 申请号： | 201811026915.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109744942B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 山谷辽;山上将太;桥本翔太;伊藤则和;中村浩之;森田贤治 | 申请（专利权）人： | 日立环球生活方案株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L5/12 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供容易登越台阶的自主行走式电吸尘器。该自主驱动的自主行走式电吸尘器具有驱动轮，且在前部具有检测台阶的地面用测距传感器，其中所述台阶是与比当前位置高的高度的边界，在检测台阶的台阶检测步骤之后，执行选自2种以上的登越台阶的动作和1种以上的在从台阶离开的方向上变更路线的动作的任意动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行走 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种自主驱动的自主行走式电吸尘器，其具有驱动轮，且在前部具有检测台阶的地面用测距传感器，其中所述台阶是与比当前位置高的高度的边界，所述自主行走式电吸尘器的特征在于：在检测所述台阶的台阶检测步骤之后，执行选自2种以上的登越所述台阶的动作和1种以上的在从所述台阶离开的方向上变更路线的动作的任意动作。
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