[发明专利]一种主梁焊接夹具工装有效
| 申请号： | 201811026584.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109158823B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 浙江摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 313300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接夹具领域，特别涉及一种主梁焊接夹具工装，包括底座、主动变位机、从动变位机和夹紧固定组件，夹紧固定组件包括承托板和设置在承托板顶部的两个主梁端面限位机构、四个支梁定位夹紧机构、两个主梁支撑机构、一个主梁定位销、一个主梁支座夹具和一个推杆支座夹具，承托板为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机和从动变位机固定连接，主梁支座夹具和推杆支座夹具均位于承托板的中间位置，每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁的第一压紧气缸，本发明的一种主梁焊接夹具工装，能够精确稳固的对主梁及其焊接构件进行固定，便于焊接机器人自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 夹具 工装 | ||
【主权项】：
1.一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：包括底座(1)、主动变位机(2)、从动变位机(3)和夹紧固定组件，底座(1)水平设置，主动变位机(2)和从动变位机(3)分别呈竖直设置在底座(1)的顶部两端，夹紧固定组件包括承托板(4)和设置在承托板(4)顶部的两个主梁端面限位机构(5)、四个支梁定位夹紧机构(6)、两个主梁支撑机构(7)、一个主梁定位销(8)、一个主梁支座夹具(9)和一个推杆支座夹具(10)，承托板(4)为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机(2)和从动变位机(3)固定连接，两个主梁端面限位机构(5)分别设置在承托板(4)的两端，四个支粱定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构(5)之间，两个主梁支撑机构(7)对称设置在承托板(4)的顶部，每个主梁支撑机构(7)均分别位于两个支粱定位夹紧机构之间，主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)对称设置在承托板(4)长度方向的两侧，主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)均位于承托板(4)的中间位置，主梁定位销(8)位于主梁支座夹具(9)的旁侧并且固定安装在靠近的一个支粱定位夹紧机构上，每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁(40)的第一压紧气缸(11)。
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