[发明专利]一种新型多功能自动榨汁罐装机器人

摘要

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新型多功能自动榨汁罐装机器人，可以解决果汁生产周期长，添加剂过多，生产线需要大量的劳动力，生产效率低下，在家榨果汁麻烦，榨果汁时需要人看守等问题，箱体与成品传送装置固定连接，箱体与自动罐装装置固定连接，箱体与压力提供装置固定连接，箱体与榨汁装置固定连接，箱体与移动装置固定连接，成品传送装置与自动罐装装置相连接，成品传送装置榨汁装置相连接，自动罐装装置与榨汁装置相连接，压力提供装置与榨汁装置相连接。

主权项

1.一种新型多功能自动榨汁罐装机器人，包括箱体(1)、成品传送装置(2)、自动罐装装置(3)、压力提供装置(4)、榨汁装置(5)、移动装置(6)，其特征在于：所述的成品传送装置(2)包括动力装置(2‑1)、传动装置(2‑2)、瓶体底座(2‑3)，动力装置(2‑1)与传动装置(2‑2)相连接，且动力装置(2‑1)位于传动装置(2‑2)下方，传动装置(2‑2)与瓶体底座(2‑3)相连接，且传动装置(2‑2)位于瓶体底座(2‑3)下方，动力装置(2‑1)与箱体(1)通过焊接连接；所述动力装置(2‑1)包括电机支架一(2‑1‑1)、电机一(2‑1‑2)、双槽带轮一(2‑1‑3)、传送带一(2‑1‑4)、带轮一(2‑1‑5)、直齿轮一(2‑1‑6)、齿轮固定板一(2‑1‑7)，电机支架一(2‑1‑1)与箱体(1)通过焊接连接，电机支架一(2‑1‑1)与电机一(2‑1‑2)相连接，且电机支架一(2‑1‑1)位于电机一(2‑1‑2)下方，电机一(2‑1‑2)与双槽带轮一(2‑1‑3)相连接，且电机一(2‑1‑2)位于双槽带轮一(2‑1‑3)后方，双槽带轮一(2‑1‑3)与传送带一(2‑1‑4)相连接，传送带一(2‑1‑4)与带轮一(2‑1‑5)相连接，双槽带轮一(2‑1‑3)位于带轮一(2‑1‑5)下方，带轮一(2‑1‑5)与直齿轮一(2‑1‑6)通过焊接相连接，直齿轮一(2‑1‑6)与齿轮固定板一(2‑1‑7)相铰接，齿轮固定板一(2‑1‑7)与箱体(1)通过焊接连接；所述传动装置(2‑2)包括固定块一(2‑2‑1)、弹簧一(2‑2‑2)、齿轮固定板二(2‑2‑3)、推压杆(2‑2‑4)、直齿轮二(2‑2‑5)、齿圈(2‑2‑6)、直齿轮三(2‑2‑7)、齿轮固定板三(2‑2‑8)，固定块一(2‑2‑1)与齿轮固定板一(2‑1‑7)固定连接，固定块一(2‑2‑1)与弹簧一(2‑2‑2)相连接，且固定块一(2‑2‑1)位于弹簧一(2‑2‑2)下方，弹簧一(2‑2‑2)与齿轮固定板二(2‑2‑3)相连接，且弹簧一(2‑2‑2)位于齿轮固定板二(2‑2‑3)下方，齿轮固定板二(2‑2‑3)与推压杆(2‑2‑4)相连接，且齿轮固定板二(2‑2‑3)位于推压杆(2‑2‑4)下方，直齿轮二(2‑2‑5)与齿轮固定板二(2‑2‑3)相铰接，直齿轮二(2‑2‑5)与齿圈(2‑2‑6)相啮合，齿圈(2‑2‑6)与直齿轮三(2‑2‑7)相啮合，直齿轮三(2‑2‑7)与齿轮固定板三(2‑2‑8)铰接连接，齿轮固定板三(2‑2‑8)与箱体(1)通过焊接连接；所述瓶体底座(2‑3)包括瓶体放置板(2‑3‑1)、放置板支撑杆(2‑3‑2)、推压板(2‑3‑3)，瓶体放置板(2‑3‑1)与放置板支撑杆(2‑3‑2)固定连接，放置板支撑杆(2‑3‑2)与推压板(2‑3‑3)固定连接，推压板(2‑3‑3)与推压杆(2‑2‑4)相接触，且推压板(2‑3‑3)位于推压杆(2‑2‑4)上方；所述自动罐装装置(3)包括挂钩(3‑1)、拉力绳(3‑2)、带轮二(3‑3)、带轮固定板(3‑4)、受拉板(3‑5)、单向阀一(3‑6)、罐装瓶(3‑7)、水管(3‑8)，挂钩(3‑1)与齿轮固定板二(2‑2‑3)固定连接，挂钩(3‑1)与拉力绳(3‑2)相连接，拉力绳(3‑2)与带轮二(3‑3)相连接，带轮二(3‑3)与带轮固定板(3‑4)相铰接，带轮固定板(3‑4)与箱体(1)通过焊接连接，拉力绳(3‑2)与受拉板(3‑5)相连接，受拉板(3‑5)与罐装瓶(3‑7)相接触，单向阀一(3‑6)与罐装瓶(3‑7)相连接，且单向阀一(3‑6)位于罐装瓶(3‑7)上方，单向阀一(3‑6)与水管(3‑8)相连接；所述单向阀一(3‑6)包括阀体(3‑6‑1)、滚子(3‑6‑2)、弹簧二(3‑6‑3)，阀体(3‑6‑1)与滚子(3‑6‑2)接触，且滚子(3‑6‑2)位于阀体(3‑6‑1)内部，滚子(3‑6‑2)与弹簧二(3‑6‑3)接触，且滚子(3‑6‑2)位于弹簧二(3‑6‑3)左方，弹簧二(3‑6‑3)与阀体(3‑6‑1)固定连接，且弹簧二(3‑6‑3)位于阀体(3‑6‑1)内部；所述压力提供装置(4)包括固定块二(4‑1)、电机支架二(4‑2)、电机二(4‑3)、链轮一(4‑4)、传动链(4‑5)、链轮二(4‑6)、固定绞架一(4‑7)、连杆一(4‑8)、连杆二(4‑9)、连杆三(4‑10)、连杆四(4‑11)、固定绞架二(4‑12)、固定块三(4‑13)、连接片(4‑14)、拉力块(4‑15)、拉力套筒(4‑16)、链轮连接杆(4‑17)，固定块二(4‑1)与箱体(1)固定连接，固定块二(4‑1)与电机支架二(4‑2)固定连接，且固定块二(4‑1)位于电机支架二(4‑2)下方，电机支架二(4‑2)与电机二(4‑3)固定连接，且电机支架二(4‑2)位于电机二(4‑3)下方，电机二(4‑3)与链轮一(4‑4)连接，且电机二(4‑3)位于链轮一(4‑4)后方，链轮一(4‑4)与传动链(4‑5)连接，传动链(4‑5)与链轮二(4‑6)连接，链轮二(4‑6)与链轮连接杆(4‑17)固定连接，且链轮连接杆(4‑17)位于链轮二(4‑6)后方，连杆一(4‑8)与链轮连接杆(4‑17)固定连接，且连杆一(4‑8)位于链轮连接杆(4‑17)后方，链轮连接杆(4‑17)与固定绞架一(4‑7)铰接，固定绞架一(4‑7)与固定块二(4‑1)固定连接，且固定绞架一(4‑7)位于固定块二(4‑1)上方，连杆一(4‑8)与连杆二(4‑9)铰接，连杆二(4‑9)与连杆三(4‑10)铰接，连杆三(4‑10)与连杆四(4‑11)铰接，连杆二(4‑9)与连杆四(4‑11)铰接，连杆四(4‑11)与固定绞架二(4‑12)铰接，固定绞架二(4‑12)与固定块三(4‑13)固定连接，且固定绞架二(4‑12)位于固定块三(4‑13)上方，固定块三(4‑13)与箱体(1)固定连接，连接片(4‑14)与连杆三(4‑10)铰接，且连接片(4‑14)位于连杆三(4‑10)左方，连接片(4‑14)与拉力块(4‑15)固定连接，且连接片(4‑14)位于拉力块(4‑15)右方，拉力块(4‑15)与拉力套筒(4‑16)连接，且拉力块(4‑15)位于拉力套筒(4‑16)内部，拉力套筒(4‑16)与水管(3‑8)固定连接，且拉力套筒(4‑16)位于水管(3‑8)左方；所述榨汁装置(5)包括传送带二(5‑1)、双槽带轮二(5‑2)、传送带三(5‑3)、锥齿轮一(5‑4)、固定板(5‑5)、锥齿轮二(5‑6)、曲轴(5‑7)、重力块连接杆(5‑8)、重力块(5‑9)、曲轴固定架(5‑10)、水果盛装箱(5‑11)、滤网(5‑12)、单向阀二(5‑13)、果汁盛装箱(5‑14)，传送带二(5‑1)与双槽带轮一(2‑1‑3)相连接，传送带二(5‑1)与双槽带轮二(5‑2)相连接，双槽带轮二(5‑2)与传送带三(5‑3)相连接，传送带三(5‑3)与锥齿轮一(5‑4)相连接，锥齿轮一(5‑4)与固定板(5‑5)相铰接，固定板(5‑5)与箱体(1)通过焊接连接，锥齿轮一(5‑4)与锥齿轮二(5‑6)相啮合，锥齿轮二(5‑6)与曲轴(5‑7)固定连接，曲轴(5‑7)与重力块连接杆(5‑8)相连接，重力块连接杆(5‑8)与重力块(5‑9)相连接，曲轴(5‑7)与曲轴固定架(5‑10)相铰接，曲轴固定架(5‑10)与水果盛装箱(5‑11)固定连接，水果盛装箱(5‑11)与滤网(5‑12)相连接，水果盛装箱(5‑11)与果汁盛装箱(5‑14)相连接，果汁盛装箱(5‑14)与单向阀二(5‑13)相连接，单向阀二(5‑13)与水管(3‑8)相连接；所述移动装置(6)包括所述移动装置(6)包括固定座(6‑1)、连杆五(6‑2)、连杆六(6‑3)、连杆七(6‑4)、连杆八(6‑5)、连杆九(6‑6)、轮子(6‑7)，固定座(6‑1)与箱体(1)固定连接，且固定座(6‑1)位于箱体(1)下方，固定座(6‑1)与连杆五(6‑2)固定连接，固定座(6‑1)与连杆九(6‑6)固定连接，连杆五(6‑2)与连杆六(6‑3)铰接，连杆六(6‑3)与连杆七(6‑4)铰接，连杆七(6‑4)与连杆八(6‑5)铰接，连杆八(6‑5)与连杆九(6‑6)铰接，连杆八(6‑5)与轮子(6‑7)铰接；箱体(1)与成品传送装置(2)固定连接，箱体(1)与自动罐装装置(3)固定连接，箱体(1)与压力提供装置(4)固定连接，箱体(1)与榨汁装置(5)固定连接，箱体(1)与移动装置(6)固定连接，成品传送装置(2)与自动罐装装置(3)相连接，成品传送装置(2)榨汁装置(5)相连接，自动罐装装置(3)与榨汁装置(5)相连接，压力提供装置(4)与榨汁装置(5)相连接。