[发明专利]一种腿部放松康复座椅

摘要

本发明公开一种腿部放松康复座椅，包括靠背、座板、两个扶手、四个第一电缸、两个第一伺服电机、两个支撑架、两个上端按摩装置、两个踏板、两个第一伸缩套、两个第二电缸、两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第二伺服电机、两个第三电缸，四个第一电缸的上端部分别安装在座板的下端面，并且左右两边的两个第一电缸的下端部还分别设置有一根横杆；本发明通过设置上端按摩装置和按摩爪可以分别对病人的大腿和小腿进行按摩，可以帮助病人缓解腿部疼痛，促进肌肉放松和血液循环，对病人的康复起到重要作用，工作方式简单高效，便于长期使用。

主权项

1.一种腿部放松康复座椅包括靠背（1）、座板（2）、两个扶手（3）、四个第一电缸（4）、两个第一伺服电机（5）、两个支撑架（6）、两个上端按摩装置（7）、两个踏板（8）、两个第一伸缩套（9）、两个第二电缸（10）、两个第一伸缩杆（11）、两个第二伸缩杆（12）、两个第二伺服电机（13）、两个第三电缸（14）、两个第二伸缩杆（15）、弹簧（16）、两个固定板（17）、两个第三伺服电机（18）、两个弧形齿条（19）、两个齿轮（20）、两个第一电机座（21）、四个按摩爪（22），其特征在于：所述的四个第一电缸（4）的上端部分别安装在座板（2）的下端面，并且左右两边的两个第一电缸（4）的下端部还分别设置有一根横杆；所述的靠背（1）的下端部通过设置的转轴与座板（2）后端部铰接，其两端铰接处还分别安装有一个第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）驱动靠背（1）转动；所述的两个扶手（3）分别固定安装在座板（2）上端面的左右两侧，并且在两个扶手（3）的前端部还分别设置有一个上端按摩装置（7）；所述的两个支撑架（6）的上端不通过两个旋转轴（23）分别安装在座板（2）前端部的下断面，并且支撑杆（6）的下端部上设置有一个踏板（8），踏板（8）转动安装在支撑杆（6）下端部的轴上；所述的两个弧形齿条（19）分别安装在座板（2）前端部的下端面上，并且与前沿平行，每个弧形齿条（19）上分别设置有一个第一电机座（21），每个第一电机座（21）上还设置有一个第三伺服电机（18），所述的两个齿轮（20）分别安装在两个第三伺服电机（18）的转轴上，齿轮（20）与弧形齿条（19）啮合安装；所述的第一伸缩套（9）的后端部安装在第一电机座（21）的下端部，第一伸缩套（9）内还设置有一个第一伸缩杆（11），所述的第二电缸（10）的后端部安装在第一伸缩套（9）上，前端部安装在第一伸缩杆（11）上，第二电缸（10）驱动第一伸缩杆（11）在第一伸缩套（9）内运动；所述的第二伸缩套（13）的后端部与第一伸缩杆（11）的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）驱动第二伸缩套（12）转动，第二伸缩套（12）内还设置有第二伸缩杆（15），所述的第三电缸（14）的后端部安装在第二伸缩套（12）上，前端部安装在第二伸缩杆（15）上；所述的固定板（17）安装在第二伸缩杆（15）的前端部，固定板（17）上还设置有六根弹簧（16），弹簧（16）的前端与按摩爪（22）连接安装。