[发明专利]一种用于轻小型稳定平台的轴系角度零位确定方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于轻小型稳定平台的轴系角度零位确定的方法，该方法通过采用单霍尔感应装置与单磁铁相配合，伺服控制器驱动轴系转动后，在磁铁与单霍尔感应装置于同位置相对运动时，采集角度信号值和轴系角度值，重新确定稳定平台的零位，该方法有效地减小轴系直径和稳定平台的重量，在相同力矩驱动条件下避免了减速齿轮参与而造成增量式编码器无法确定轴系零位的问题。进一步地，本发明还提供一种与该方法相应的用于轻小型稳定平台的轴系角度零位确定的系统。

主权项

1.一种用于轻小型稳定平台的轴系角度零位确定的系统，其特征在于，包括：固定上支撑板，用于固连在飞行器上；增量式编码器，所述增量式编码器的外环安装于所述固定上支撑板的第一面上，用于感测转动的角度数值；伺服控制器，用于接收角度数值并根据所述角度数值计算获得零位信息；信号传输线，用于连接所述增量式编码器和伺服控制器；机械限位，安装于所述固定上支撑板的第二面上，用于限制轴系的转动角度；转动轴承，安装于所述固定上支撑板的第二面上；转动轴系，与所述转动轴承连接，用于围绕所述转动轴承转动；霍尔感应装置，安装于所述固定上支撑板的第二面上且位于所述机械限位的前端；磁铁，安装于所述转动轴系上。