[发明专利]一种非接触式受电弓升降弓臂杆位置关系测量方法

摘要

本发明公开了一种非接触式受电弓弓臂杆位置关系测量方法，其中受电弓的底架安装在水平面上；在一侧架设两台相机，两台相机镜头轴线形成一定夹角，调整相机固定距离和夹角或调整相机焦距和光圈，使得两相机均清晰成像且涵盖受电弓全部图像信息；然后，在受电弓上布置标记点；标定后，受电弓动力装置控制升弓或降弓过程中，两台相机同时采集图像信息，利用DIC操作软件识别标记点的位置变化，测得受电弓上各标记点相对于受电弓动作时刻的坐标值；最后建立数学模型，由坐标值计算相应时刻受电弓夹角，实现对于受电弓动作过程中杆间位置关系的测量。本发明通过数字图像成像的非接触式测量，将高铁受电弓各臂杆间位置关系转化为可由实验测得的数据。

主权项

1.一种非接触式受电弓弓臂杆位置关系测量方法，其特征在于，步骤100：所述受电弓包括滑板、上框架、下臂杆、底架以及控制所述受电弓升弓或降弓的动力装置，其中受电弓的底架安装在水平面上；步骤200：在平行于所述观察面一侧架设两台相机，两台相机镜头轴线形成一定夹角，调整相机固定距离和夹角或调整相机焦距和光圈，使得两相机均清晰成像且涵盖所述受电弓全部图像信息；步骤300：在所述受电弓上布置标记点，编号0～12；步骤400：利用DIC操作软件，通过相机拍摄标定板，实现标定过程；步骤500：受电弓动力装置控制升弓或降弓过程中，两台相机同时采集图像信息，利用DIC操作软件识别受电弓升弓或降弓过程中所述标记点的位置变化，测得受电弓上各标记点相对于受电弓动作时刻的坐标值；步骤600：建立数学模型，由坐标值计算相应时刻所述受电弓中所述上框架、所述下臂杆和所述拉杆之间的夹角，实现对于所述受电弓动作过程中，各臂杆杆间位置关系的测量；选定所述水平面为基准面，选定所述底架位于所述两台相机的一侧表面所在平面且垂直于所述水平面的侧面为观察面。