[发明专利]在解剖图像中显示内窥镜的位置和光轴在审
| 申请号： | 201811011113.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109419556A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | A.戈瓦里 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00;A61B34/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴俊;傅永霄 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明题为“在解剖图像中显示内窥镜的位置和光轴”。本发明提供了一种方法，所述方法包括，接收(i)患者的器官的分段三维(3D)解剖图像的一组二维(2D)切片，以及(ii)指示医疗工具的远侧末端在所述器官中的相应位置和取向的位置信号。基于所述位置信号来估计所述医疗工具的光轴。从所述切片之中选择一个切片，所述一个切片：(i)相对于所述光轴以预限定角度取向，并且(ii)包括所述远侧末端的所述位置。将所选定的切片连同指示所述远侧末端的所述位置的标记显示给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 切片 光轴 解剖图像 内窥镜 位置信号 医疗工具 器官 标记显示 角度取向 二维 取向 分段 三维 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收(i)患者的器官的分段三维(3D)解剖图像的一组二维(2D)切片，以及(ii)指示医疗工具的远侧末端在所述器官中的相应位置和取向的位置信号；基于所述位置信号来估计所述医疗工具的光轴；从所述切片之中选择一个切片，所述一个切片：(i)相对于所述光轴以预限定角度取向，并且(ii)包括所述远侧末端的所述位置；以及将所选定的切片连同指示所述远侧末端的所述位置的标记显示给用户。
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