[发明专利]物品输送设备

摘要

本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。

主权项

1.一种物品输送设备，输送车沿着行进路径行进而输送物品，其特征在于，开位置的防火门存在于前述行进路径的上方；前述防火门能够朝向下方移动到比前述开位置靠下方的闭位置；前述输送车具备驱动部、控制部、区域检测部和下降检测部，所述驱动部使行进车轮旋转，所述控制部控制前述驱动部，所述区域检测部检测干涉区域，所述干涉区域是前述行进路径中的前述输送车的一部分与作为前述防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的区域，所述下降检测部检测前述防火门的下降；前述控制部在前述输送车位于前述干涉区域的状态下前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况下，执行下述退避控制：控制前述驱动部以使前述输送车行进到前述干涉区域的外侧。