[发明专利]一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置有效
| 申请号： | 201811007776.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109227554B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汪辉强;高禄江;龚读;谭福建;郭翔;文京东 | 申请（专利权）人： | 四川航天川南火工技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 646000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置，包括检测模块、机器人模块和上下料模块,检测模块包含位于检测平台上的测头、顶塞、V形块、挡板和第一滑轨，V形块其上放置含能柱状材料，由至少两个V形结构组成，位于V形块上方的测头为球头结构，测头与位移传感器相连，测得测头在垂直于检测平台方向运动的位移，获得含能柱状材料直径；顶塞置于第一滑轨上，与位移传感器连接，顶塞沿第一滑轨运动，获得含能柱状材料长度；机器人模块用于夹取含能柱状材料；上下料模块包括不合格品收集箱、合格品收集箱、上料滑台、机械手、下料滑台、储料盒、第二滑轨和第三滑轨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天 工装 置用含能 柱状 材料 自动 加工 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置，其特征在于，包括检测模块、机器人模块和上下料模块；检测模块包含位于检测平台上的测头(11)、顶塞(14)、V形块(16)、挡板(17)和第一滑轨(19)；V形块(16)其上放置含能柱状材料，由至少两个V形结构组成，V形结构间隔大于机器人模块的双V形夹爪(41)宽度；挡板(17)作为量具初始位基准；位于V形块(16)上方的测头(11)为球头结构，测头(11)与位移传感器相连，测得测头(11)在垂直于检测平台方向运动的位移，获得含能柱状材料直径；第一滑轨(19)与V型块(16)的V形面中心线平行，顶塞(14)置于第一滑轨(19)上，与位移传感器连接，顶塞(14)沿第一滑轨(19)运动，获得含能柱状材料长度；机器人模块用于夹取含能柱状材料；上下料模块包括不合格品收集箱(21)、合格品收集箱(22)、上料滑台(23)、机械手(24)、下料滑台(25)、储料盒(26)、第二滑轨(27)和第三滑轨(28)，第二滑轨(27)和第三滑轨(28)垂直设置；机械手(24)可沿第三滑轨(28)滑动，以夹持含能柱状材料；上料滑台(23)与下料滑台(25)分别置于两个平行的第二滑轨(27)上，上料滑台(23)及下料滑台(25)均采用V型块方式放置含能柱状材料，上料滑台(23)及下料滑台(25)可相对第二滑轨(27)运动。
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