[发明专利]多空间的融合方法有效
申请号: | 201811002766.8 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110148206B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 孙其瑞;侯钧 | 申请(专利权)人: | 杭州维聚科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/30;G06T7/50 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 黄芳 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了多空间的融合方法,包括拍照前在每个小空间内张贴标尺;建立标尺学习库;获取每个空间的全景图像作为当前空间图像;将当前空间图像用标尺学习库进行深度学习,找出当前空间图像中的标尺,将所有空间图像的标尺进行方向和尺寸的配准;分别对标尺配准后的每个全景图像进行三维空间重构。本发明提供一种多空间的融合方法,利用标尺配准,能够实现多个全景图像、多空间融合,且无需限制全景图像的获取方式,任意相机输出的全景图像均可进行配准和空间融合。 | ||
搜索关键词: | 空间 融合 方法 | ||
【主权项】:
1.多空间的融合方法,其特征在于,包括以下步骤:SI、拍照前在每个小空间内张贴标尺;SII、建立标尺学习库;SIII、获取每个空间的全景图像作为当前空间图像;SIV、将当前空间图像用标尺学习库进行深度学习,找出当前空间图像中的标尺,将所有空间图像的标尺进行方向和尺寸的配准,配准指的是所有空间图像的标尺完全重合;SV、分别对标尺配准后的每个全景图像进行三维空间重构。
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