[发明专利]软冰淇淋自动售货机

摘要

本发明涉及软冰淇淋自动售货机，包括售货机本体；售货机本体包括机柜、设置于机柜上的取货区、固定设置于机柜内的转运机器人、落杯机和软冰淇淋机；软冰淇淋机的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构；转运机器人从落杯机处夹取杯子后，移动至出料机构下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区；出料机构包括出料座、气缸以及驱动气缸工作的气泵、开设于出料座内部的储料仓、套设于储料仓上的出料活塞、开设于出料座远离出料活塞一侧的出料口以及与储料仓连通的用于进料的补料口；出料口与储料仓连通；补料口与软冰淇淋机的软冰出口连通；气缸的活塞杆与出料活塞固定连接；活塞杆推动出料活塞在储料仓内往复运动。

主权项

1.软冰淇淋自动售货机，其特征在于：包括售货机本体（1）；所述售货机本体（1）包括机柜（11）、设置于所述机柜（11）上的取货区（12）、固定设置于所述机柜（11）内的转运机器人（2）、落杯机（3）和软冰淇淋机（13）；所述软冰淇淋机（13）的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构（4）；转运机器人（2）从落杯机（3）处夹取杯子后，移动至出料机构（4）下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区（12）；所述出料机构（4）包括出料座（41）、气缸（42）以及驱动所述气缸（42）工作的气泵（43）、开设于所述出料座（41）内部的储料仓（411）、套设于所述储料仓（411）上的出料活塞（412）、开设于所述出料座（41）远离所述出料活塞（412）一侧的出料口（413）以及与所述储料仓（411）连通的用于进料的补料口（414）；所述出料口（413）与所述储料仓（411）连通；所述补料口（414）与所述软冰淇淋机（13）的软冰出口连通；所述气缸（42）的活塞杆（421）与所述出料活塞（412）固定连接；所述活塞杆（421）推动所述出料活塞（412）在所述储料仓（411）内往复运动，将所述储料仓（411）内的冰淇淋通过所述出料口（413）出料。