[发明专利]夹持式门吸

摘要

夹持式门吸，包括门吸盘和门吸杆，门吸杆包括结合头；门吸盘包括具有收容腔的盘壳体和底板，在盘壳体的壳顶壁上设置有顶通孔，在收容腔内至少设置有两个滑块，在盘壳体的壳顶壁或底板与滑块之间设置有径向导向装置；滑块具有朝向盘壳体的壳顶壁的滑块顶壁、朝向底板的滑块底壁以及衔接于滑块顶壁和滑块底壁之间的前夹持工作面壁和滑块后端壁，在滑块后端壁与收容腔的腔侧壁之间设置有用于驱动滑块伸缩移动的弹性驱动元件，至少两个滑块的前夹持工作面壁之间形成有夹口，至少两个滑块用于当其处于收缩状态时夹口能够夹持住穿过顶通孔进入到收容腔内的结合头，当抽离结合头时能够张开释放结合头。由于具有上述特点和优点可以应用到夹持式门吸中。

主权项

1.夹持式门吸，包括门吸盘以及门吸杆，所述门吸杆包括用于结合所述门吸盘的结合头；其特征在于，所述门吸盘包括具有收容腔的盘壳体和结合于所述盘壳体的下端位置的底板，所述底板与所述盘壳体之间为分体结构，在所述盘壳体的壳顶壁上设置有用于让所述结合头穿过的顶通孔，在所述收容腔内至少设置有两个能够径向滑动的滑块，在所述盘壳体的壳顶壁或所述底板与所述滑块之间设置有用于为所述滑块提供径向滑动导向的径向导向装置；所述滑块具有朝向所述盘壳体的壳顶壁的滑块顶壁、朝向所述底板的滑块底壁以及衔接于所述滑块顶壁和所述滑块底壁之间并前后分置的前夹持工作面壁和滑块后端壁，在所述滑块后端壁与所述收容腔的腔侧壁之间设置有用于驱动所述滑块伸缩移动的弹性驱动元件，所述至少两个滑块的前夹持工作面壁之间形成有夹口，所述至少两个滑块用于当其处于收缩状态时所述夹口能够夹持住穿过所述顶通孔进入到所述收容腔内的结合头，当抽离所述结合头时能够张开释放所述结合头。