[发明专利]一种超市无人自助买单用智能打包系统

摘要

本发明涉及一种超市无人自助买单用智能打包系统，包括底架、物品输送装置和塑料袋打包装置，所述的底架的上端后侧安装有物品输送装置，底架的上端前侧安装有塑料袋打包装置，底架的后端设置有空槽。本发明可以解决现有超市无人自助买单后需要人员自身将物品放入塑料袋内，手部由于干燥不易搓开塑料袋，扫码时，人员需要先找能被压的物品进行扫码，之后再对易碎、不能被压的物品进行扫码，物品装进时，人员需要一手打开塑料袋另一只手将物品依次放入，过程繁琐复杂，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫完条码后的物品进行自动化输送进塑料袋以及辅助塑料袋打开的功能。

主权项

1.一种超市无人自助买单用智能打包系统，包括底架(1)、物品输送装置(2)和塑料袋打包装置(3)，其特征在于；所述的底架(1)的上端后侧安装有物品输送装置(2)，底架(1)的上端前侧安装有塑料袋打包装置(3)，底架(1)的后端设置有空槽；所述的物品输送装置(2)包括调节机构(21)和物品放置机构(22)，调节机构(21)安装在底架(1)上，调节机构(21)的上端均匀安装有物品放置机构(22)；所述的塑料袋打包装置(3)包括电动滑块(31)、L型滑架(33)、袋底夹稳机构(34)、揉搓机构(35)、支架(36)和两个手拎处夹持机构(37)，电动滑块(31)对称安装在底架(1)上，电动滑块(31)上设置有L型滑架(33)，L型滑架(33)的下端安装有袋底夹稳机构(34)，L型滑架(33)的侧壁上安装有揉搓机构(35)，L型滑架(33)的上端安装有支架(36)，支架(36)上安装有两个手拎处夹持机构(37)；所述的袋底夹稳机构(34)包括伸缩气缸(341)、底框(342)和两个夹住支链(343)，伸缩气缸(341)对称安装在L型滑架(33)上，伸缩气缸(341)的顶端安装在底框(342)上，底框(342)上设置有两个配合槽，底框(342)的前后两端安装有两个夹住支链(343)；所述的揉搓机构(35)包括两个辅板(351)、辅电机(352)、U型架(353)、两个搓架(354)、两个齿条(355)、滑块(356)、辅滑槽(357)、往复电机(360)、齿轮(361)、抵气缸(358)和两个抵板(359)，两个辅板(351)安装在L型滑架(33)的侧壁上，前侧辅板(351)上安装有辅电机(352)，辅电机(352)的输出轴安装在U型架(353)的前端，U型架(353)的后端通过销轴安装在后侧辅板(351)上，U型架(353)的上端通过电机座安装有往复电机(360)，往复电机(360)的输出轴上安装有齿轮(361)，齿轮(361)上啮合有两个齿条(355)，齿条(355)安装在搓架(354)的左端，搓架(354)的外壁上安装有滑块(356)，滑块(356)通过滑动配合的方式与辅滑槽(357)相连，辅滑槽(357)安装在U型架(353)的内壁上，搓架(354)的右端安装有抵气缸(358)，抵气缸(358)的顶端安装在抵板(359)上；所述的手拎处夹持机构(37)包括夹持架(371)、压气缸(372)和压板(373)，夹持架(371)安装在支架(36)上，夹持架(371)的前端安装有压气缸(372)，压气缸(372)的顶端安装在压板(373)上。