[发明专利]一种基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模方法在审

专利信息
申请号: 201810989842.2 申请日: 2018-08-28
公开(公告)号: CN109145466A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 上官文斌;谢忠开 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍;黄海波
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模方法,包括以下步骤:1)绘出基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型平面图,并作出相关简化的假设和定义;2)定义平面图上各坐标点的坐标矩阵;3)利用位移矩阵法,基于平面图中的几何关系对系统进行运动学分析;4)定义各坐标点的受力矩阵;5)取系统运动中某一瞬时对象各自的受力情况进行动力学分析;6)模型线性化,即在系统的平衡位置处对方程进行线性化。本发明所建模型综合考虑了悬架几何结构、控制臂转动惯量、轮胎转动惯量、轮胎阻尼、轮胎侧向刚度等因素,可分析主销内倾角、轮胎外倾角、轮距变化量等运动学参数,精度更高、实用性更强,可为悬架的设计以及性能分析提供可靠依据。
搜索关键词: 麦弗逊悬架 汽车模型 轮胎 转动惯量 坐标点 建模 受力 悬架 矩阵 动力学分析 轮胎外倾角 模型线性化 运动学参数 运动学分析 主销内倾角 侧向刚度 几何关系 几何结构 平衡位置 系统运动 性能分析 综合考虑 坐标矩阵 变化量 矩阵法 控制臂 线性化 轮距 分析
【主权项】:
1.一种基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模方法,其特征在于,包括以下步骤:1)绘出基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型平面图,并作出相关简化的假设和定义;2)定义1/4汽车模型平面图上各坐标点的坐标矩阵;3)利用位移矩阵法,基于所述1/4汽车模型平面图中的几何关系对系统进行运动学分析;4)定义各坐标点的受力矩阵;5)取系统运动过程中某一瞬时,分析研究对象各自的受力情况,进行动力学分析;6)模型线性化,即在系统的平衡位置处对所述步骤5)中得到的方程进行线性化。
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