[发明专利]智能管家机器人

摘要

本发明涉及一种智能管家机器人，属于机器人技术领域，采用的技术方案为：行走机构的上表面前端设置有升降调节装置，升降调节装置的顶部设置有载物平台，行走机构的上设置有自动清扫头，所述行走机构包括平板车身、行走轮、转向轮和吸尘装置，平板车身的底部后端两侧各设置有一个行走轮，平板车身的底部前端中部设置有一个转向轮，转向轮的两侧各设置有一个自动清扫头，两个行走轮之间的平板车身上设置有吸尘装置；本发明适用于家庭中。

主权项

1.智能管家机器人，其特征在于：包括行走机构（1）、升降调节装置（2）、载物平台（3）、自动清扫头、蓄电池（7）和控制器（8），行走机构（1）的上表面前端设置有升降调节装置（2），升降调节装置（2）的顶部设置有载物平台（3），行走机构（1）的上设置有自动清扫头，所述行走机构（1）包括平板车身（1.1）、行走轮（1.2）、转向轮（1.3）和吸尘装置（1.4），平板车身（1.1）的底部后端两侧各设置有一个行走轮（1.2），平板车身（1.1）的底部前端中部设置有一个转向轮（1.3），转向轮（1.3）的两侧各设置有一个自动清扫头，两个行走轮（1.2）之间的平板车身（1.1）上设置有吸尘装置（1.4），所述自动清扫头共设置有两个，分别是左侧自动清扫头（5）和右侧自动清扫头（6），左侧自动清扫头（5）和右侧自动清扫头（6）的旋转方向相反，左侧自动清扫头（5）和右侧自动清扫头（6）结构相同均包括旋转电机（5.1）、转盘（5.2）和清洁刷毛（5.3），旋转电机（5.1）固定在平板车身（1.1）上，旋转电机（5.1）的动力输出轴上设置有转盘（5.2），转盘（5.2）的圆周上均布有多个清洁刷毛（5.3），所述升降调节装置（2）为电动交叉式升降机，左侧自动清扫头（5）、右侧自动清扫头（6）、蓄电池（7）、行走轮（1.2）、转向轮（1.3）均与控制器（8）电性连接。