[发明专利]电路板双面CCD检测的装置及检测方法

摘要

本案涉及一种电路板双面CCD检测的装置及检测方法，包括：固定板、滑轨组、CCD相机，固定板带动电路板在滑轨组上滚动，在滚动过程中对电路板完成CCD检测；本案通过相对设置的CCD相机，在固定板低速通过轨道第二、三定点时拍照，实现不同角度、双面同时快速检测，提高检测准确率；通过固定板在滑轨组上的滚动，实现自动连续的高效检测。

主权项

1.一种电路板双面CCD检测的装置，其特征在于，包括：固定板：其为圆形，中部开设有与待测电路板形状相适应的固定窗，所述固定窗对角或四角处设有固定卡；所述固定板边缘由内向外逐渐变薄；所述固定板边缘设有卡位槽，所述卡位槽可使固定板在滚落前使其上的电路板处于恰当的垂直姿态；所述固定板近固定窗处表面设有定位点；所述定位点印刷或嵌设于固定板表面；滑轨组：包括存储和释放装置、轨道、收纳装置；所述存储和释放装置将固定入电路板的固定板排序并依次释放；所述轨道轨迹呈波浪线状，分为顺次无缝衔接且呈半圆弧形的初段、中段、末段；初、中、末段的高点分别为高度依次降低的第一、二、三顶点；所述第一顶点与存储和释放装置衔接，所述第一、二、三顶点高度差经过调试，使固定板在滚动经过第二、三顶点时速度不大于0.02m/s；所述初段的总长等于或一半于固定板圆周长，所述中段的总长为固定板圆周长的一半；所述初段和末段前端分别设有可弹出或收起的第一、二卡块；所述末段后端设有可弹出或收起的第三卡块；所述收纳装置与末段相连；CCD相机：共两组，分设于所述第二顶点和第三定点上方，每组相机包括相对设置于滑轨两侧的两个或两列CCD相机；所述每组CCD相机的拍摄角度与电路板垂直或与电路板呈一定角度；CCD相机还包括控制装置，所述可控制第一、二、三卡块的弹出或收起；所述第一卡块收起时，固定板滚落，第三卡块正常运行时收起，允许固定板通过，遇到有检出的电路板时，第三卡块抬起使固定板停止；遇到故障或需要人工即时复检的电路板时，第二卡块抬起使固定板停止在第三顶点。