[发明专利]一种阻力输出装置及运动康复训练设备

摘要

本发明公开了一种阻力输出装置及运动康复训练设备，阻力输出装置一种阻力输出装置，其特征在于包括绕线盘、第一拉绳、伺服电机和伺服电机驱动器，伺服电机驱动器和伺服电机连接，绕线盘为圆环形，绕线盘同轴固定安装在伺服电机的输出轴上，绕线盘的外壁上设置有螺旋型的布线槽，第一拉绳沿布线槽缠绕在绕线盘的外壁上，第一拉绳的起始端固定在绕线盘上，第一拉绳的终止端用于连接外部设备将阻力输出，运动康复训练设备包括输入模块、控制器、阻力输出装置和阻力传递装置；优点是可以输出恒定的阻力，提高训练效果。

主权项

1.一种阻力输出装置，其特征在于包括绕线盘、第一拉绳、伺服电机和伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器和所述的伺服电机连接，所述的绕线盘为圆环形，所述的绕线盘同轴固定安装在所述的伺服电机的输出轴上，所述的绕线盘的外壁上设置有螺旋型的布线槽，所述的第一拉绳沿所述的布线槽缠绕在所述的绕线盘的外壁上，所述的第一拉绳的起始端固定在所述的绕线盘上，所述的第一拉绳的终止端用于连接外部设备将阻力输出，在开始工作过程时，所述的伺服电机驱动器控制所述的伺服电机输出设定输出扭矩，并在工作过程中采集所述的电机的实时输出扭矩对所述的电机的当前输出扭矩进行校准，使所述的电机保持恒定输出扭矩输出。