[发明专利]一种法向纱引入装置

摘要

本发明公开了一种法向纱引入装置。该装置包括储纱机构、张力控制机构、断纱检测机构、引纱机构、开口机构以及控制系统。在储纱机构上布置张力控制机构，由伺服电机控制驱动储纱器往复转动，完成法向纱主动放纱和主动回纱，对法向纱张力进行实时检测和补偿；断纱检测机构通过红外检测实现快速寻找与恢复；引纱机构在气缸的驱动下往复竖直运动，实现法向纱引入；开口机构在气缸的驱动下往复水平运动，实现法向纱开口。本发明法向纱引入装置设计新颖合理、结构简单、操作方便；可实现编织高厚度三维机织预制体的法向纱连续引入的目标；解决了三维机织预制体生产中自动化程度低的问题，提高了生产效率和产品质量。