[发明专利]激光雷达收发共轴光学引擎结构在审
| 申请号： | 201810975333.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109164431A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 凌吉武;张哨峰;黄兴瑞;胡豪成 | 申请（专利权）人： | 福建海创光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350005 福建省福州市闽侯县高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其通过将激光光源、探测器、3端口环行器、准直器、扩束透镜组几个核心部件与接插件集成的思路，利用环行器单纤双向传输的功能，使得激光雷达的发射与接收采用同一组扩束透镜，实现收发一体化，同时利用扩束透镜组将输出的光斑放大减小发散角，增大传播与探测距离，利用扩束透镜组将返回的光斑缩小，使得入射到探测的光斑减小，可以减小探测器的接收面积，且通过光纤线连接激光光源、探测器、环行器等可实现灵活布线，以满足不同的规格需求。 | ||
| 搜索关键词： | 扩束透镜组 激光雷达 环行器 探测器 减小 收发 光学引擎结构 光斑 激光光源 共轴 单纤双向传输 光斑缩小 规格需求 核心部件 扩束透镜 探测距离 发散角 光纤线 接插件 准直器 布线 入射 放大 探测 输出 一体化 发射 返回 灵活 传播 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其特征在于：其包括激光光源、第一准直器、三端口光环行器，扩束透镜组和光探测器机构，所述的三端口光环行器包括端口Port1、端口Port2和端口Port3，所述激光光源的发射端与第一准直器的输入端光路连接，第一准直器的输出端与三端口光环行器的端口Port1光路连接，端口Port2与扩束透镜组光路连接，端口Port3与光探测器机构光路连接；当激光光源发出的光信号通过第一准直器输入到三端口环行器的端口Port1后，从端口Port2输出并进入扩束透镜组，由扩束透镜组将光信号发射至待测物，然后经待测物反射回的反馈光沿光路返回到扩束透镜组并输入到端口Port2，再由端口Port3输出至光探测器机构且被接收。
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