[发明专利]一种三相不平衡补偿控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种三相不平衡补偿控制系统及控制方法。本发明基于三电平结构的SVG数学模型来实现，通过以不平衡度外环和零序负序电流内环相结合的双闭环控制为基础，考虑电网侧复杂多变的负荷情况，并将突变的或频繁变化的三相不平衡电流作为控制系统的扰动量，控制器采用H2/H∞混合控制算法，满足H2和H∞的约束条件，求解不等式，从而设计状态反馈控制模块的最优控制参数，并按照经验与现场电网环境，调整混合控制比例，以达到更优的控制效果。本发明的控制方法不仅保证控制系统的稳定性，更提高了控制系统响应速度，增强三相不平衡的补偿能力，而对于复杂多变的负荷情况，时实变化的三相不平衡状况，更具明显的补偿效果。

主权项

1.一种三相不平衡补偿控制系统，包括电流状态反馈模块H1、采样模块H2、不平衡计算模块H3、零负序计算模块G1、IGBT驱动控制模块G2、控制器C、不平衡时变模块W和被控对象P；其特征在于，电网侧电压与电流信号由采样模块H2分别传递给不平衡计算模块H3和零负序计算模块G1，控制系统给定输入为设定的不平衡度参考值，与不平衡计算模块H3输出的当前不平衡度比较后的差值输入零负序计算模块G1中，形成不平衡度的外环控制，零负序计算模块G1的输出值传递给控制器C；由控制器C、IGBT驱动控制模块G2和电流状态反馈模块H1组成补偿电流的内环，内环的输出与不平衡时变模块W共同作用于被控对象P，所述的被控对象P即为电网。