[发明专利]用于建立和提供用于运行自动化车辆的地图的方法和设备在审
申请号: | 201810971645.8 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109425349A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | M·弗兰克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于建立(320)和提供(330)用于运行自动化车辆的地图的方法(300)和设备(110),所述方法具有以下步骤:接收(310)加速度数据值,其代表车辆沿路线的加速度;基于根据所规定的准则执行的评价来建立(320)所述地图,其中,根据所述加速度数据值来执行评价;提供(330)用于运行所述自动化车辆的所述地图。 | ||
搜索关键词: | 加速度数据 自动化 方法和设备 准则执行 | ||
【主权项】:
1.用于建立(320)和提供(330)用于运行自动化车辆的地图的方法(300),包括以下步骤:‑接收(310)加速度数据值,所述加速度数据值代表车辆沿路线的加速度;‑基于根据规定的准则所执行的评价来建立(320)所述地图,其中,根据所述加速度数据值执行评价;‑提供(330)用于运行所述自动化车辆的所述地图。
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