[发明专利]一种磨削机器人控制器在审
| 申请号： | 201810971053.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109202722A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨世凤;张国旭 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大沽南路1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磨削机器人控制器，涉及磨削技术领域，它包括：工业计算机IPC、虚拟仪器软件LabVIEW、工业以太网、运动控制卡PMAC，所述工业计算机IPC为研华工控机，所述IPC包括两个工业以太网接口，所述IPC包括四个通讯串口，其中通讯串口为RS232串口，所述虚拟仪器软件为Labview.14.0版本，所述虚拟仪器软件包含VISA数据库函数包，所述虚拟仪器软件Laview中匹配运动控制卡动态调用控件，所述工业以太网线长度为4米，所述PMAC为台达公司研发的运动控制卡，所述PMAC可以同时控制8轴运动。本发明不仅具有良好的用户界面，还有丰富的自身函数库和数据库，采用虚拟仪器技术，不仅节约了成本，而且二次开发比较简单。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟仪器软件 磨削 机器人控制器 工业计算机 工业以太网 运动控制卡 通讯串口 工业以太网接口 虚拟仪器技术 数据库函数 动态调用 二次开发 匹配运动 用户界面 函数库 控制卡 轴运动 控机 控件 研发 数据库 节约 | ||
【主权项】：
1.一种磨削机器人控制器，其特征在于：它包括工业计算机IPC、虚拟仪器软件LabVIEW、工业以太网、运动控制卡PMAC，所述工业计算机IPC(1)为研华工控机，所述IPC(1)包括两个工业以太网接口(2)，所述IPC(1)包括四个通讯串口(3)，其中通讯串口(3)为RS232串口，所述虚拟仪器软件为Labview.14.0(4)版本，所述虚拟仪器软件(4)包含VISA数据库函数包(5)，所述虚拟仪器软件Laview(4)中匹配运动控制卡动态调用控件(6)，所述工业以太网线(7)长度为4米，所述PMAC(8)为台达公司研发的运动控制卡，所述PMAC(8)可以同时控制8轴运动。
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