[发明专利]牵引电机控制系统、控制方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810968773.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109039206B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈银;刘巍 | 申请（专利权）人： | 江苏经纬轨道交通设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种牵引电机控制系统、控制方法及计算机可读存储介质，所述控制系统包括电压幅值控制单元、电压相位角控制单元、电流采样单元、位置反馈单元、脉冲波调整单元及三相逆变器单元。其中：所述电流采样单元，用于采样所述三相逆变器单元输出的三相交流电；所述位置反馈单元，用于获得电机实际电角速度；所述电压幅值控制单元，用于获得输出电压幅值；所述电压相位角控制单元，用于获得输出电压相位角；所述脉冲波调整单元生成脉冲宽度调制信号；所述三相逆变器单元向所述牵引电机输出三相交流电。本发明通过电压幅值控制和电压相位角控制不仅结构简单可靠，能充分利用电机直流电压，还能够解决电机高速弱磁控制交直轴电流耦合而引起系统控制效果不理想问题。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 电机 控制系统 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种牵引电机控制系统，所述牵引电机由驱动运行，其特征在于，所述控制系统包括电压幅值控制单元、电压相位角控制单元、电流采样单元、位置反馈单元、脉冲波调整单元以及三相逆变器单元，其中：所述电流采样单元，用于采样所述三相逆变器单元输出的三相交流电，并根据所述三相交流电获得反馈电流的d轴分量和q轴分量；所述位置反馈单元，用于根据牵引电机转子磁场位置角计算获得电机实际电角速度；所述电压幅值控制单元，用于根据所述电机实际电角速度、d轴电流给定值、q轴电流给定值以及所述反馈电流的d轴分量获得输出电压幅值；所述电压相位角控制单元，用于根据所述q轴电流给定值、反馈电流的q轴分量、牵引电机实际电角速度以及牵引电机转子磁场位置角获得输出电压相位角；所述脉冲波调整单元根据所述输出电压幅值、输出电压相位角生成脉冲宽度调制信号；所述三相逆变器单元根据所述脉冲宽度调制信号向所述牵引电机输出三相交流电。
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