[发明专利]一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法有效
| 申请号： | 201810968596.2 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109190742B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李中伟;钟凯;叶浩;陈瀚;周钢;陈然;刘洁;王从军;史玉升 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06;G06K7/14;G06T7/136 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰度 特征 编码 解码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘，将该边缘拟合为闭合区域，该闭合区域即为所述编码标志点的中心圆；(b)对于每个编码标志点，以所述编码标志点的中心圆为中心，将该编码标志点对应的编码环拟合为多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，以此方式获得所有编码标志点对应的同心圆环的特征灰度值，根据所有同心圆环的特征灰度值设定灰度阈值；(c)将每个所述编码环对应的多个同心圆环的特征灰度值逐个与所述灰度阈值比较，以此计算并获得每个同心圆环的编码，所有所述同心圆环的编码即为所述编码标志点的编码序列，将该编码序列值转换为编码值，该编码值即为相应编码标志点的编码值，由此实现所述编码标志点的解码。
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