[发明专利]一种适用于工业图像检测的方法在审
申请号: | 201810968066.8 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN110596133A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 张磊;王玉国;王天雄;童磊;孙叠 | 申请(专利权)人: | 上海翌视信息技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/896;G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种适用于工业图像检测的方法,包括如下步骤:采用输运装置使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动;采用若干个偏置相机拍摄待检测物的图像;处理偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测;其中,至少将两个偏置相机相对设置以使它们分别位于输运直线的两侧;偏置相机包括:成像传感器和镜头透镜,成像传感器的传感器平面与镜头透镜的主光轴倾斜相交以使偏置相机的清晰成像面位于待检测物的移动路径上。本发明的有益之处在于:提供一种适用于工业生产线的光学检测方法,该方法无需事先调整待测物体/相机的空间位置,仍能够获得清晰图像,并将该清晰图像用于工业检测。 | ||
搜索关键词: | 偏置 相机 待检测物 输运 成像传感器 镜头透镜 清晰成像 清晰图像 图像 传感器平面 工业生产线 待测物体 工业检测 工业图像 光学检测 空间位置 倾斜相交 输运装置 图像检测 相对设置 相机拍摄 移动路径 直线移动 主光轴 拍摄 检测 | ||
【主权项】:
1.一种适用于工业图像检测的方法,其特征在于:/n所述适用于工业图像检测的方法包括如下步骤:/n采用输运装置使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动;/n采用若干个偏置相机拍摄待检测物的图像;/n处理所述偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测;/n其中,至少将两个所述偏置相机相对设置以使它们分别位于所述输运直线的两侧;所述偏置相机包括:成像传感器和镜头透镜,所述成像传感器的传感器平面与所述镜头透镜的主光轴倾斜相交以使所述偏置相机的清晰成像面位于所述待检测物的移动路径上。/n
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