[发明专利]一种基于相对位置的库存分析系统

摘要

本发明涉及一种基于相对位置的库存分析系统，包括位置采集装置和图像采集装置。所述位置采集装置能够采集到所述存取机构运动的第一绝对位置；所述图像采集装置能够自所述存取机构运动起，连续追踪所述存取机构并采集所述存取机构的图像信息，当所述图像采集装置采集到所述存取机构发生物品变化的一刻，所述位置采集装置采集到所述存取机构的第二绝对位置，计算系统基于第一绝对位置、第二绝对位置和所述图像信息判断所述物品与所述货架的对应关系；所述计算系统采取所述第一相对位置与所述绝对位置对库存位置变化和所述存取机构进行归类分析，能够随时随地依据所述物品与所述库存位置的变化来动态划分需要进行分析与计算的区域。

主权项

1.一种基于相对位置的库存分析系统，包括：位置采集装置(50)，用于采集仓库区不动点和/或存取机构的绝对位置，图像采集装置(60)，用于采集仓库区不动点和/或所述存取机构的图像信息，其特征在于，所述位置采集装置(50)能够在所述存取机构运动的一刻，采集到所述存取机构运动的第一绝对位置，所述图像采集装置(60)能够自所述存取机构运动起，连续追踪所述存取机构并采集所述存取机构的图像信息，当所述图像采集装置(60)采集到所述存取机构发生物品变化的一刻，所述位置采集装置(50)采集到所述存取机构的第二绝对位置，计算系统(30)基于所述第一绝对位置和所述第二绝对位置分析所述存取机构的第一相对位置，并基于所述第一相对位置和所述图像信息判断所述物品与所述货架的对应关系；其中，所述计算系统(30)采取所述第一相对位置与所述绝对位置对库存位置变化和所述存取机构进行归类分析，将仓储区域与当前和其互动的所述存取机构彼此关联起来，使得能够随时随地依据所述物品与所述库存位置的变化来动态划分需要进行分析与计算的区域。