[发明专利]一种无人化猪场自动添料设备及其添料方法

摘要

本发明提出一种无人化猪场自动添料设备及其添料方法，该设备的底盘装置的上方固定连接有支架装置，料箱装置通过支架装置支撑，出料装置固定连接于底盘装置上方，出料装置与料箱装置连接，动力源和控制系统安装在底盘装置上。添料方法为驱动器一控制浮动驱动装置，驱动器二控制驱动丝杠滑动模组伸出，驱动器四控制输出滚子旋转释放饲料，驱动器二控制丝杠滑动模组缩回。解决了现有技术的养殖场添料方式中人员劳动强度大、人工参与下污染饲养环境及饲料残留变质等问题，提供一种无人化猪场自动添料设备及其添料方法。本发明改变猪场喂料方式，实现喂料过程中全程无人化操作，性能稳定，节约人力成本，避免因人工参与导致对农舍内环境造成的污染。

主权项

1.一种无人化猪场自动添料设备，其特征在于，包括底盘装置(1)、出料装置(2)、支架装置(3)、料箱装置(4)以及动力源和控制系统(5)；所述底盘装置(1)的上方固定连接有支架装置(3)，所述料箱装置(4)通过支架装置(3)支撑，所述出料装置(2)固定连接于底盘装置(1)的上方，所述出料装置(2)与料箱装置(4)连接，所述动力源和控制系统(5)安装在底盘装置(1)上；所述出料装置(2)包括出料机构(2‑1)、料口导槽机构(2‑2)和连接支架(2‑3)；所述连接支架(2‑3)与底盘装置(1)连接，所述出料机构(2‑1)固定于连接支架(2‑3)上，所述料口导槽机构(2‑2)与出料机构(2‑1)连接并安装于连接支架(2‑3)底板上；所述料箱装置(4)包括料箱主体(4‑1)、进料口半页门机构(4‑2)和驱动电机(4‑5)，所述进料口半页门机构(4‑2)安装于料箱主体(4‑1)的进料口，所述驱动电机(4‑5)位于进料口半页门机构(4‑2)的一侧，用于驱动进料口半页门机构(4‑2)的运动。