[发明专利]一种上肢神经康复训练器

摘要

一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换，进一步的通过合页转换至卧姿治疗状态。康复训练的五个动作分别为：联动屈伸、摆臂、上臂旋动、摆手、前臂旋动，通过训练器可调式连杆设计，可根据不同用户进行长度调节。本发明结构简单、价格相对廉价、功能较为齐全、能有效地减轻医护人员的劳动强度和减少其劳动时间、适用于家庭使用、支持多种身体姿态变换，能够更全面有效的实现患者的康复训练。

主权项

1.一种上肢神经康复训练器，其特征在于，所述的上肢神经康复训练器包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II；能够实现五个训练动作：联动屈伸、摆臂、上臂旋动、摆手、前臂旋动，实现三种康复姿态：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗；所述的手动调节部分I包括脚轮(1)、底板(2)、铰链销(3)、固定杆(4)、把手(5)、第一滑动杆(6‑1)、第二滑动杆(6‑2)、控制柄(7)、氮气弹簧(8)、第一连接板(9‑1)、第二连接板(9‑2)、合页(32)；所述的脚轮(1)固定连接在底板(2)下部，固定杆(4)底部固接在底板(2)上侧面，为中空结构；所述的固定杆(4)侧面设有等距孔，用于放置铰链销(3)；所述的第一滑动杆(6‑1)从固定杆(4)上方嵌入固定杆(4)内，把手(5)安装在第一滑动杆(6‑1)上，第二滑动杆(6‑2)从第一滑动杆(6‑1)上方嵌入在第一滑动杆(6‑1)内，控制柄(7)与氮气弹簧(8)安装在第二滑动杆(6‑2)上部；所述的氮气弹簧(8)上部设有第一连接板(9‑1)，合页(32)两侧面分别与第一连接板(9‑1)和第二连接板(9‑2)连接；所述的电动执行部分II包括第三连接板(9‑3)、第四连接板(9‑4)、第五连接板(9‑5)、第六连接板(9‑6)、第七连接板(9‑7)、步进电机(10)、电机支座(11)、弹性联轴器(12)、支座(13)、铰链(14)、电推杆(15)、外方管(16)、内方管(17)、电机(18)、减速器(19)、手背板(20)、滑块(21)、关节弹性联轴器(22)、带座轴承(24)、关节T型轴(25)、导向座(26)、绑带(27)、固定座(28)、丝杆(29)、滑轨座(30)、支撑座(31)；所述的电推杆(15)一端与第二连接板(9‑2)上的铰链(14)连接，另一端与第七连接板(9‑7)上的铰链(14)连接，第七连接板(9‑7)安装在滑轨座(30)上；所述的步进电机(10)通过电机支座(11)安装在支座(13)上，支座(13)底部与固定座(28)连接，步进电机(10)主轴通过弹性联轴器(12)与丝杆(29)连接，丝杆(29)两端安装在固定座(28)和支撑座(31)上，固定座(28)和支撑座(31)固定在滑轨座(30)两端；第二连接板(9‑2)与第三连接板(9‑3)通过关节T型轴(25)与带座轴承(24)间接连接；一组内方管(17)嵌入安装在第一外方管(16)内，第一外方管(16)的端部与第三连接板(9‑3)上的铰链(14)连接，内方管(17)的端部与第四连接板(9‑4)上的铰链(14)连接；相应的，另一组内方管(17)嵌入安装在第二外方管(16)内，第二外方管(16)的端部与第四连接板(9‑4)连接，内方管(17)端部通过铰链(14)安装在滑块(21)上，滑块(21)与丝杆(29)连接；上述内方管(17)均设有等距调节孔，用于调节外方管(16)和内方管(17)的相对位置；第三外方管(16)的一端通过关节T型轴(25)嵌入带座轴承(24)内部，带座轴承(24)安装在第四连接板(9‑4)上；第三外方管(16)另外一端与第五连接板(9‑5)的一端连接；所述的第五连接板(9‑5)另一端安装减速器(19)、电机(18)，关节弹性联轴器(22)两侧分别安装减速器(19)输出轴与关节T型轴(25)，该关节T型轴(25)安装在第六连接板(9‑6)一端且嵌入第五连接板(9‑5)上的带座轴承(24)内部；所述的第六连接板(9‑6)另一端外侧安装减速器(19)、电机(18)，减速器(19)输出轴通过导向座(26)与手背板(20)连接，绑带(27)固定于手背板(20)上；所述的第四连接板(9‑4)上外侧安装一个减速器(19)、电机(18)，关节弹性联轴器(22)两侧分别安装减速器(19)输出轴与关节T型轴(25)。