[发明专利]内窥镜系统、装置和方法

摘要

示例实施方案涉及内窥镜系统。该系统包括外组件和主组件。该外组件可以包括近端、远端以及外锚定组件。外锚定组件可以包括第一可伸展构件以及第一外压力开口。第一可伸展构件可以径向向外伸展。主组件可以包括近端、远端以及导行组件。导行组件可以包括器械、第二可伸展构件、可弯曲部分、可延伸部分以及第一压力开口。可延伸部分可以包括近端和远端。可延伸部分的近端可以相对于外组件的远端被固定在适当的位置。可延伸部分可以可配置为延伸和收缩。第一主压力开口可以可配置为施加负压。

主权项

1.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：外组件，所述外组件被形成为细长本体，并且具有：近端；远端；以及外锚定组件，所述外锚定组件被提供于所述外组件的所述远端处，所述外锚定组件包括：第一可伸展构件，所述第一可伸展构件可配置为径向向外伸展；以及第一外压力开口，所述第一外压力开口邻近所述第一可伸展构件被提供，所述第一外压力开口选择性地可配置为施加负压；以及主组件，所述主组件具有：近端；远端；以及导行组件，所述导行组件被形成于所述主组件的所述远端处，所述导行组件具有：器械；第二可伸展构件，所述第二可伸展构件可配置为径向向外伸展；可弯曲部分，所述可弯曲部分可配置为在多个地点以及多个弯曲处弯曲；可延伸部分，所述可延伸部分具有近端和远端，所述可延伸部分的所述近端相对于所述外组件的所述远端被牢固地固定在适当的位置，所述可延伸部分可配置为延伸和收缩以便分别增加和缩短在所述可延伸部分的所述近端和所述远端之间的所述可延伸部分的长度；以及第一主压力开口，所述第一主压力开口可配置为施加负压。